Gepardí robot od inženýrů MIT běží s „utrženou“ nohou a učí se ze svých chyb

Miniaturní gepardí robot vytvořený na MIT překonal osobní rychlostní rekord. Zrychlil na 14,04 km/h

díky novému systému zpětnovazebního učení.To umožňuje minigepardovi přizpůsobit se různému terénu, aniž by se spoléhal na analýzu lidského operátora.

Minigepard není nejrychlejší čtyřnohý robot.V roce 2012 jeho větší gepardí bratr dosáhl maximální rychlosti 45,5 km/h. Ale nový mini gepard, vyvinutý laboratoří AI na MIT a Institutem pro umělou inteligenci a základní interakce (IAIFI) Národní vědecké nadace, je mnohem rychlejší a dokáže se sám učit.

Typicky je pohyb robota řízen systémem, který využívá data založená na analýze pohybu mechanických končetin.Vytváří modely, kterými se robot řídí, ale často jsou neefektivní a neadekvátní, poznamenávajíAutoři vývoje. 

V nedávných experimentech čtyřnohý robotnarazila do překážek a vzpamatovala se a běžela s postiženou jednou nohou (simulovala situaci s useknutou končetinou). Také se přizpůsobil kluzkému, zledovatělému terénu a závodil přes volné štěrkové kopce. Této adaptability je dosaženo díky neuronové síti. Vyhodnocuje nové situace, které by mohly její hardware vystavit velkému stresu.

Přečtěte si více

Vědci našli nejzdravější lidi na Zemi: je to všechno o jedinečném životním stylu

Nebezpečí bezplatných VPN. Proč je nelze stáhnout a jak se chránit?

Fyzici v laboratoři znovu vytvořili schopnosti T-1000 z "Terminátora-2"