Autoři nového díla vybavili ruku dotykovými senzory, které se vyrovnají nebo dokonce převyšují
Ruka se skládá ze dvou pružných žebrovaných prstů, přizpůsobí se tvaru předmětu, kterého se dotýkají. Samotné prsty jsou vyrobeny z flexibilních 3D tištěných plastových materiálů.
Když se dotknete předmětu, prst plynuleho obejme. Tím, že přesně určí, jak se plast ohýbá na prstech, může kamera – zabudovaná do ruky – posoudit celkový tvar objektu, povrchovou strukturu, umístění a hmotnost.
Zařízení úspěšně zvedlo malý šroubovák,plastové jahody, tuba akrylové barvy, sklenice s balónky a sklenka vína. Když například ruka držela jahodu, vnitřní senzor dokázal detekovat umělá semínka na jejím povrchu. Popadla také tubu s barvou, ale nestiskla ji příliš silně, aby obsah nevylila.
Skleněné předměty jsou ale obtížným úkolemrobotů. Nemohou je tedy vždy vnímat kvůli lomu světla. Hmatové senzory jsou vůči takto opticky nejednoznačným objektům imunní. Když ruka zvedla sklenici na víno, určila směr stopky, stejně jako horní a spodní část - to je nezbytné pro správné umístění předmětu zpět. Robohand dokázal správně vrátit sklenici na své místo sedmkrát z deseti.
Přečtěte si více:
Běloruský fyzik pracující na kvantovém internetu: toto je první krok k teleportaci
Jeden z největších ledových šelfů se zhroutil kvůli vodním tokům
Není již standardní model fyziky relevantní? To hlavní o nové práci vědců na urychlovači