Výzkumníci z Massachusettského technologického institutu (MIT) odhalili robotickou ruku, která
Algoritmus systému, FuseBot, určuje pravděpodobnouumístění a orientace objektů pod haldou. Poté najde nejúčinnější způsob, jak odstranit rušivé objekty a extrahovat hledaný předmět. Tato technika umožnila FuseBotu najít více skrytých objektů dvakrát rychleji než nejpokročilejší robotický systém.
Robot hledá položky pomocí pravděpodobnostního uvažování
Toto zařízení lze použít nejen prohledání ztracených věcí, ale také například ve skladu tržišť a velkých obchodů. Robot, který může mít za úkol zpracovávat vratky, se může snadno naučit najít předměty na netříděné hromadě.
V systému FuseBot, robotické ramenopoužívá videokameru a RF anténu k získání neoznačeného předmětu ze smíšené hromady. Systém naskenuje hromadu kamerou a vytvoří 3D model prostředí. Tyto rádiové vlny mohou procházet většinou tvrdých povrchů, takže robot „vidí“, co se děje uvnitř hromady nebo pod zemí.
Algoritmy kombinují informace k aktualizaci3D model prostředí a zvýraznění potenciálních umístění cílového předmětu; robot zná přibližnou velikost a tvar. Systém pak použije informace o objektech na hromadě a umístění značek k určení, kterou položku odstranit, aby našel cílovou položku s nejmenším počtem tahů.
Robot neví, jak jsou objekty orientovány podhromadu, nebo jak se mohou deformovat tlakem těžších předmětů na ni. Tento problém řeší pomocí pravděpodobnostního uvažování, pomocí toho, co ví o velikosti a tvaru předmětu a umístění značky, k modelování trojrozměrného prostoru.
Přečtěte si více:
Vesmírná sonda letěla 200 km od Merkuru. Podívejte se, co viděl
Vědci odhalují, jak vitamíny ovlivňují výskyt rakoviny
Čínská helma na čtení myšlenek spustí alarm, když člověk uvidí porno obsah