Inženýři z Carnegie Mellon University představili robota ALAN. Toto zařízení používá AI, počítač
Pokročilé robotické systémy dostupné vv současné době jsou schopni se učit, ale potřebují osobu, která zadá úkol nebo vytvoří systém „odměn“, který bude motivovat výzkum. Při vytváření ALAN chtěli inženýři vyvinout systém, který by sám prozkoumával neznámý prostor, poháněný pouze „zvědavostí“.
Vytvořený robot je vybaven vizuálním modulem,který dokáže odhadnout pohyby předmětů v okolním prostoru. Pomocí připravených, předem vycvičených detektorů si vybírá oblast, kterou má prozkoumat, interaguje s detekovanými objekty a procvičuje si nové dovednosti.
Testování činnosti robota v neznámém prostředí. Video: Univerzita Carnegie Mellon
ALAN používá model světa formovaného vproces učení, k určení akcí, které lze provádět s konkrétním předmětem, vysvětlují vědci. Poté robot testuje své odhady a neustále rozšiřuje své znalosti o okolním prostoru a jeho schopnostech.
Dříve navrhované přístupy k výcviku autonomních robotů vyžadují velké množství počátečních dat, což ztěžuje vývoj technologie. Nový robot se neustále učí bez vnějšího zásahu.
Ukazujeme, že ALAN se může učitmanipulujte s předměty pouze s asi 100 trajektoriemi za 1-2 hodiny ve dvou různých herních kuchyních bez jakékoli odměny. Použití vizuálních a priori dat proto může výrazně zlepšit efektivitu tréninku robotů.
Russell Mendonka, jeden z vývojářů robota, ve zprávě pro Tech Xplore
Přečtěte si více:
Na farmě byl náhodou nalezen poklad s 1000 mincemi: co si mohli koupit
Jmenován jako vitamín, který chrání mozek před demencí
Ukázalo se, kteří muži jsou nejplodnější: jejich sperma je o 50 % lepší než ostatní
Titulní obrázek: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak