Tým vedený profesorem Qing Shi z Pekingského technologického institutu vyvinul robotickou krysu založenou na
Potkani se mohou přizpůsobit úzkýmprostorů díky dlouhému tenkému tělu a nepřekonatelné hbitosti. Pro zopakování obratnosti pohybů je nutné nastudovat morfologii a motorické vlastnosti hlodavců. Nejprve autoři zopakovali hlavní motorické klouby krys. Díky dlouhé a pružné páteři dokáže SQuRo ohnout tělo a rychle se otočit.
Kromě toho je zvláštní výhodou potkanů jejich pohyblivost. SQuRo tedy kromě kopírování morfologie krys také replikuje lokomoční vlastnosti hlodavců.
Díky své biomimetické flexibilní struktuře a multimodálnímu ovládání může SQuRo provádět různé pohyby - dřep, chůzi, plazení, otáčení a zotavování z pádu.
Kromě toho SQuRo při testování v terénu úspěšně prošel 9 cm širokým nerovným úzkým průchodem, překonal 3 cm vysokou překážku a také suverénně projel svah se sklonem 15°.
Ve srovnání s podobnými čtyřnožcirobotů, SQuRo má delší a tenčí tělo a také váží méně. Kromě toho může SQuRo unést zatížení až 91 % jeho vlastní hmotnosti. Tyto vlastnosti umožňují SQuRo obratně procházet úzkými mezerami, pohybovat se v nerovném terénu a lokalizovat a přepravovat předměty.
Přečtěte si více:
Vědci dokázali, že na Zemi je „spuštěno“ šesté vymírání
Není již standardní model fyziky relevantní? To hlavní o nové práci vědců na urychlovači
Běloruský fyzik pracující na kvantovém internetu: toto je první krok k teleportaci