Robotická hvězdice vám pomůže prozkoumat hlubin oceánu

Vědci vysvětlili, že dokumentování života v oceánu je velmi složitý a nákladný proces. V

především proto, že zařízení k tomu musí být odolné, ale jeho konstrukce by neměla rušit mořský život citlivý na lidské pohyby.

Jako možné řešení vyvinuli vědcinový mořský robot. Tým použil svůj systém k vytvoření měkké robotické hvězdice vyrobené ze silikonové pěny; zařízení se může pohybovat pomocí jednoho motoru s nízkým výkonem. Hvězda se pohybuje pomocí šlach na končetinách, které jsou spojeny se servem.

Vědci vybrali design hvězdy kvůlijednoduchost a elegance pohybů. V budoucnu však chtějí vytvořit stejné roboty s odlišnou stavbou těla - které jsou inspirovány tělem mořských želv, paprsků a žraloků. Patří mezi ně klouby, ploutve a ploutve.

Vědci nejprve vytvořili tréninkový model, kterýprovede prvotní simulaci a návrh řídicích mechanismů robota, následně je rychle vyroben samotný prototyp. Vědci později experimentovali s robotem, aby získali více dat pro zlepšení a optimalizaci jeho designu. Výsledkem je, že robota obvykle stačí přepracovat pouze jednou.

"Při modelování robota musíme dělat."změny, které podle definice vytvářejí mezeru mezi simulací a realitou, poznamenali vědci. "Naše budoucí práce je zaměřena na zmenšení této propasti mezi realitou smíšeným cyklem simulací a experimentů v reálném životě, které, jak se nám zdálo, jsou docela účinné."

Přečtěte si více

Byla vytvořena první přesná mapa světa. Co se děje s ostatními?

NASA řekla, jak budou dodávat vzorky Marsu na Zemi

Vědci vysvětlují výskyt „pavouků“ na povrchu Marsu