Objevil se šestinohý robot, který chodí a každou končetinou chytá předměty

Robot umí nejen pohybovat, ale také manipulovat s předměty. Podle autorů je dnes poptávka po

flexibilní roboty, které se snadno uchopípředměty a pohybovat s nimi. Pokud má robot nohy, pak bude potřebovat další rameno pro pohyb předmětů – tato konstrukce zvyšuje náklady, je méně efektivní a není dostatečně flexibilní.

Autoři nového příspěvku proto představili návrh založený na končetinovém mechanismu, který je vybaven různými koncovými efektory pro zlepšení výkonu. 

Tým poznamenává, že manipulace běhempohyb je dobrý způsob, jak zvýšit efektivitu a získat čas. Nový robot se jmenoval ALLOMAN hexapod, díky integraci nohou a paží může robot manipulovat s předměty mobilní.

Zatím je ALLOMAN hexapod experimentálníprototyp. V další fázi práce do něj autoři zavedou další funkce pro manipulaci. Jejich vývoj plánují autoři využít v oblastech, kde jsou potřeba multifunkční platformy, například pro zajištění bezpečnosti města, boj proti terorismu a planetární průzkum.

Přečtěte si více:

Loví se po staletí: co víme o planetě Vulcan vedle Slunce

Astronomové našli poblíž Země planetu: má velmi zvláštní oběžnou dráhu

Nevysvětlitelná dualita ve fyzice elementárních částic: k čemu to povede