Vědci z Georgia Institute of Technology vyvinuli systém pro sledování schopnosti rojů...
Velké roboty mohou ovládat kloubpohybů, snímání okolí a vzájemné bezdrátové zasílání těchto dat. Drobná zařízení nemají kapacitu pro přenášení více senzorů, komunikací a napájecích zdrojů. Inženýři ve své práci využívali fyzické interakce mezi roboty pro společné ovládání.
Mikroboti jsou příliš malí na interpretacidata a rozhodování, ale pomocí kolizí mezi nimi a toho, jak reagují na frekvenci a amplitudu globálních vibrací, můžeme ovlivnit pohyb jednotlivých robotů a kolektivní chování stovek a tisíců těchto drobných zařízení.
Zhijian Hao, spoluautor studie
Toto je chování nebo charakteristika mobilityurčit linearitu pohybu mikrobotů a náhodnost jejich rotace. Pomocí vibrací byli vědci schopni řídit tyto charakteristiky mobility a provádět separaci fází.
Ovládání mikrorobotem. Video: Georgia Institute of Technology
Výzkumníci vyvinuli výpočetní modely asledovací systém v reálném čase pro roj 300 robotů využívající počítačové vidění. To umožnilo analyzovat chování mikrorobotů a údaje o pohybu, které určují vlastnosti roje. Na základě shromážděných dat vyvinuli inženýři systém, který dokáže manipulovat s úrovněmi vibrací, aby mikroboti vytvořili shluky nebo se rozptýlili.
Přečtěte si více:
Pojmenoval následky poslední sluneční bouře, která zasáhla Zemi
Masivní dopad vesmírného tělesa spustil magnetické pole Země
Obrovský tunel pod egyptským chrámem „ukrýval“ záhadné artefakty