Gepardi prokazují úžasnou přesnost a hbitost při vysokých rychlostech, částečně díky jejich
Výzkumníci z robotické laboratořeCarnegie Mellon University ve spolupráci s Univerzitou v Kapském Městě našla způsoby, jak tyto problémy překonat, inspirována ocasem geparda. Výsledky byly publikovány v časopise IEEE Transactions on Robotics.
Lehký načechraný ocas dravce funguje jakojakýsi padák. Většina robotických ocasů má vysokou setrvačnost, ale gepard dokáže udržet nízkou hladinu. Setrvačnost je fyzická vlastnost, která popisuje odolnost objektu vůči změnám v pohybu. Ocasy gepardů používají aerodynamický odpor k dosažení vysokých sil bez velké setrvačnosti.
Tradičně inženýři používali v roboticeinerciální ohony. Studie však ukázala, že aerodynamické jsou nejen výhodnější díky svým jedinečným vlastnostem, ale jsou také mnohem lehčí. To znamená, že „ocasatý“ robot bude mnohem ovladatelnější a spotřebovává méně energie.
Obecně autoři článku podotýkají, že robot snapříklad ocas zrychluje rychleji než robot bez něj, navzdory nárůstu hmotnosti. To znamená, že robot má lepší kontrolu nad svými pohyby – zpomalováním, zrychlováním nebo otáčením.
"Ocasy pomáhají stabilizovat robota, který."velmi důležité, když provádí obtížné manévry. Věříme, že zvýšení manévrovatelnosti robotů pomůže našim robotům lépe pomáhat lidem mimo laboratoř, “zdůrazňují autoři studie.
Přečtěte si více
Byla vytvořena první přesná mapa světa. Co se děje s ostatními?
Vrtulník vynalézavosti úspěšně startuje na Marsu
NASA řekla, jak budou dodávat vzorky Marsu na Zemi