Vědci z AIRI Institute prezentovali na mezinárodní vědecké konferenci o virtuálních a
Hloubková analýza je jedním z hlavních úkolůaplikace počítačového vidění. Aby byl robot schopen navigovat v prostoru a filtr rozšířené reality byl překryt na požadovaný snímek, musí systém správně odhadnout vzdálenosti ke každému objektu v záběru.
Hloubkové mapy se zpravidla staví na základěinformace pocházející ze speciálních senzorů. Nejoblíbenější z nich je lidar. Toto zařízení nasměruje paprsek světla a měří dobu, za kterou se odraz vrátí. Nevýhody této technologie: omezený dosah a vysoká cena senzorů. Jako alternativa se používají také RGB kamery. Tato metoda se používá při vývoji různých aplikací AR pro chytré telefony.
Nová technologie kombinuje různé přístupyřešení problému odhadu hloubky. Výzkumníci vyvinuli modely, které využívají globální prostorové informace k vytvoření co nejpřesnějších map. Navržený model kombinuje výhody transformátorů a konvolučních neuronových sítí. Autoři podotýkají, že model se samoučí a nepotřebuje data z hloubkových senzorů.
Vývojáři uvedli, že navrhovaná metodaprošel hodnocením výkonu na nezávislých datasetech a ukázal jeden z nejlepších výsledků na světě. Slibujeme, že informace o modelech a metodách budou brzy veřejně dostupné.
Přečtěte si více:
NASA odhalila původ Haumea – nejzáhadnější planety sluneční soustavy
"Temná hmota" genomu skrývala léčbu rakoviny: to, co tam vědci našli
Pět milionů let smrti: proč "Velké umírání" trvalo tak dlouho