Aripix Robotics: jak vytvořit robotické rameno za měsíc a podnikat na vynalézavých úkolech

První kroky k budoucímu podnikání: návrháři a popelářské vozy

Tam je stereotyp že vědci a vynálezcové v

dětství je často tiché a plaché, tiché a tichéklidný, ale jistě velmi pozorný. Právě takový skromný, domácký chlapec byl Andrei Spiridonov. Zároveň upozornil na nejmenší detaily, zejména pokud se týkal technologie.

Na ulicích svého rodného Izhevska vzpomíná Andreipřilákal silné nákladní automobily a rypadla. Když se ve dvoře objevil popelářský vůz a železnými drápy, které zvedly popelnici, nebylo možné odtrhnout chlapce od této podívané. Ale na ulici vypadal Andrew méně často než jeho vrstevníci. Raději seděl doma, většinu času sbíral auta od návrhářů.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Rodina si toho Andrei všimlamá zájem o technologii. A jeho dědeček, v té době jeden z vůdců KamAZ v Naberezhnye Chelny, se rozhodl, že jeho vnuk potřebuje navštívit skutečný automobilový podnik. Snad to bylo toto seznámení se životem rostliny, naplněné dynamikou a dobře koordinovanou prací všech účastníků, všiml si Spiridon, v jeho duši byl inspirován zájem o technický směr výroby.

Rozhodněte se pro sen

Přijetí do ústavu dále určovalo celekprofesionální způsob Andrewa. V roce 2004 odešel do Moskvy, kde nastoupil na první kurz fakulty radioelektroniky a laserové techniky na Bauman Moskevské státní technické univerzitě. Již ve druhém ročníku je talentovaný student najat v laboratoři na univerzitním oddělení. Mezi jeho povinnosti patří testování vysílačů, práce s elektronickými obvody a programování.

Mladý muž měl brzy problémvolba - pokračovat v práci v laboratoři nebo dále rozvíjet a učit se nové úrovně technické činnosti. Nebylo snadné rozhodnout o konečné péči - nechtěl jsem zkazit vztahy s učitelem, který řídil laboratoř a zároveň přednášel na fakultě. V té chvíli bylo pro Andreje důležité, jak si nyní sám poznamenává, vyrovnat se s jeho přirozenou nerozhodností a dokázat, že je schopen aktivních změn v životě, objevování nových příležitostí. A podařilo se mu srazit.

Třetí rok student na Moskevské univerzitě se stávázaměstnancem Moskevského ústředního výzkumného ústavu "Cyclone". Spolužáci, kteří tam také pracovali, ho pozvali do organizace. V té době Andrew již měl zkušenosti s vývojem a programováním elektronických desek, získaných na katedře. „Byl jsem dotázán vedoucím oddělení designu elektroniky a byl jsem součástí týmu, který vytvořil elektroniku pro zařízení pro noční vidění,“ vzpomíná Andrey.

To je v "cyklónu", že porozumění přichází k Andrewoviskutečnost, že zařízení musí být užitečné při výrobě. Je nutné vytvořit takové know-how, které by pomohlo vyřešit výrobní problémy. Andrei si uvědomuje, že lidský faktor může mít negativní vliv na kvalitu výroby. K zamyšlení nad tímto tématem ho tlačil případ, který se stal hlavou hlavy cyklonu. Mylně si objednal špatné desky s tištěnými spoji, veškerá výroba musela bez těchto složek stát dva týdny nečinně.

V "cyklónu" pracoval Spiridonov asi rok. Příběh nečinnosti ho přiměl k tomu, aby „nebyl nadále zaměstnancem“, nýbrž aby šel a rozvíjel se do podniku. Ale před Andrew znovu existuje možnost - zůstat v "Cyclone" nebo začít pracovat ve stávajících společnostech, které pracují s mobilními technologiemi. Spiridonov pracuje ve společnosti Nokia Siemens Networks jako inženýr a 3,5 roku vyvíjí mobilní komunikační sítě (buduje nové, vyvíjí ty stávající, mění konfigurace z 3G na LTE, buduje centra pro zpracování dat). Zkušenosti získává Huawei Technologies jako projektový manažer. V této společnosti Andrej 3,5 let řídí velké projekty pro nasazení sítí (navržených a řízených výstavbou sítí v měřítku Ruské federace). Povinnosti zahrnovaly kontrolu finančních KPI projektů, ochranu rozpočtů, plánování a řízení výstavby 3G, LTE mobilní sítě prováděné subdodavateli, interakci se zákazníky (VimpelCom, MTS, MegaFon), vývoj a implementace nástrojů pro optimalizaci obchodních procesů projektu. Navzdory pracovní zátěži pokračoval Andrei ve svém hledání a definování svých prioritních cílů.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

V roce 2015 rozhoduje Andrei Spiridonovvěnujte se vlastnímu podnikání. Kariérní žebříček a příležitosti k rozvoji již neexistují. Ale bylo jasné, že čeká dále a tato budoucnost nemotivuje. Chtěl jsem převzít více odpovědnosti a získat více výsledků. Chápe, že pouze prací pro sebe si můžete zvolit směr činnosti. Andrew je toho názoru, že vývoj je přesně tam, kde je děsivý. Abyste něco dosáhli, musíte se dostat z komfortní zóny.

Svíčky, kakaové boby, mobilní

V roce 2016 otevírá Andrei projekční kancelář.Inventa, která do ní investovala 600 tisíc rublů, je malá částka, protože projektová práce na zakázku nevyžaduje velké investice. „Přátelé, spolužáci - na univerzitě mám spoustu známých inženýrů, takže bylo snadné najít zaměstnance,“ říká Andrei. Zařízení vyráběné společností se lišilo od běžných standardních výrobků vyráběných na ruském trhu. Práce byla založena na principu jednotlivých zakázek. Abychom mohli najít klienty, Andrey každý den pořádal studené hovory, organizoval e-mailový zpravodaj, prohlížel si informace o společnostech na internetu.

Jedním z prvních klientů je společnostvýroba čokolády KADZAMA - Andrew našel při sledování reklam na internetových zdrojích. Upozornil na to, že tento výrobce sladkého výrobku se také zabývá výrobou technických zařízení. Andrejovi se podařilo podepsat smlouvu se společností, na jejímž základě vyrábí automatický drtič pro kakaové boby. Další kontrakt Spiridonov uzavírá výrobu vonných svíček a domácích potřeb UCandles. Pro automatizaci výroby ho společnost požádala, aby vyrobil stroj pro automatickou parafínovou výplň.

Mezi zákazníky těchto služeb patřila společnost InventaMts. Spiridonov vyvinul pro ni jedinečný typ GSM antény. Za pouhé dva roky bylo uzavřeno asi 20 smluv na výrobu zařízení s mobilními telesystémy. Čistý zisk byl přibližně 25%, s přihlédnutím k nákladům na nákup materiálu a vybavení. Ziskovost společnosti byla ovlivněna takovým faktorem, jako je narušení transakcí. Významná dohoda s elektrárnou "Elektrostal" byla přerušena kvůli změně jeho vedení.

Vytvoření prvního robota

První kroky k otevření průmyslovéhoroboty byly vyrobeny v roce 2017, kdy Spiridonov začal plnit objednávku na továrnu na nástroje Khrapunovsky. Bylo nutné vyvinout „automatický stohovač pro obráběcí stroje“ - to byl úkol pro robotické rameno Aripix A1. Záloha 300 tisíc rublů přidělených podnikem, vlastní investice ve výši 400 tisíc, týdny strávené v laboratoři centra mládeže „Akademie“ - a následně o měsíc později byl vytvořen první prototyp robota. A robot byl vytvořen téměř ze šrotu. Andrew si vzpomíná, že vytáhl motory z několika zařízení, vyndal díly z plastu. Z předchozího vývoje jeho kanceláře zůstalo mnoho prázdných míst: „Některé části byly z 3D tiskáren, další byly zakoupeny a třetina byla vyrobena na místě na strojích. První testy robotické paže byly úspěšné. V „Akademii“ jsem rychle (za tři nebo čtyři týdny) vyzkoušel několik návrhů robotů, zhotovil prototypy a připojil je k různým manipulacím: sledoval jsem, jak jsem se vyrovnal se zachycením a pohybem různých objektů, různých tvarů, různých hmotností, s různými povrchovými strukturami, až do Z testů bylo zřejmé, že jedna konstrukce (ta, která se nyní používá v robotu) je velmi slibná a lze ji provést v následujících prototypech.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Po prvním úspěchu si Andrew stanovil cíl.vytvořit robota, který bude schopen konkurovat zahraničním partnerům z hlediska provozních parametrů, ale zároveň bude k dispozici pro ruské průmyslové podniky. Návratnost zařízení do dvou let je pro naše výrobce důležitá, proto rostliny neimplementují dovážené roboty (vyplatí se za tři až pět let), ale nadále využívají lidskou práci.

„Dovozní roboti v naší zemi se nevyplácejí. S ohledem na devalvaci rublu jsou náklady na zahraniční vybavení v Ruské federaci velmi vysoké. Na úrovni platů a nákladů na implementaci na trhu se doba návratnosti robotických systémů stává velmi rozsáhlou a přesahuje pět let, “vysvětluje Pavel Belyakov, majitel a generální ředitel továrny na nástroje Khrapunovsky. - Počítat a myslet na sebe: je to výhodné nahradit pracovníka, který obdrží plat 40 tisíc rublů měsíčně s robotem, jehož cena je 9 milionů rublů? Plánování více než tří let není optimální, protože nemáme žádnou záruku, že toto zařízení bude naloženo po dobu 24 hodin a více než tři roky.

Automatizace je k dispozici firmám MIC - tampožadavky na vysokou přesnost a robotizace pomáhá eliminovat vliv lidského faktoru. Možná, že robotické systémy se mohou vyplatit v nebezpečných odvětvích, kde jsou platy a rizika vysoké a zařízení pracuje ve třech směnách 24 hodin. To jsou však výjimky. Obecně platí, že celá automatizace výroby v Ruské federaci ještě není pragmatická řešení, ale rizika přijatá výrobci.

Zahraniční robotické systémy v Ruské federacinabízejí mnoho společností, ale prodejem robotů neposkytují hotová řešení pro výrobu. Po prodeji robotického systému následuje poradenská služba - automatizace zařízení pro robota, pro příjem polotovaru, jeho odeslání, odeslání hotového výrobku - tak, aby se jednalo o zcela autonomní technologický proces. Současně neexistují ruské vybavení pro zahraniční roboty a náklady na poradenské služby pro instalaci zahraničních robotických systémů jsou prostorové, kvalita samotné instalace nestojí za kritiku z hlediska spolehlivosti a přesnosti. “

Andrei Spiridonov analyzoval vzorkyManipulátoři významných zahraničních výrobců (KUKA, Fanuc, ABB) dospěli k závěru, že nabízejí roboty jednoho kinematického schématu - železné mechanické rameno. Ale při zvedání těžkých částí jejích "kloubů" dochází k velkému zatížení. Aby byl robot spolehlivý, používají zahraniční výrobci na slabých místech drahé přesné převodovky. To výrazně zvyšuje jeho hodnotu.

Přesné převodovky přenášet rotaci z motoru na mechanismus robota,snížit počet otáček, ale zároveň zvýšit maximální zatížení ruky. Motor může vytvořit velký počet otáček, které jsou díky převodovce převedeny na menší množství. Ruka dělá malý pohyb, ale pohybuje nákladem s velkou hmotností - síla motoru je přeměněna na výtah.

Kinematický diagram mechanického ramena železahistoricky vytvořený pro automobilový průmysl - při výrobě rozměrných výrobků je opodstatněné velké rameno. Pro další úkoly je však redundantní - ve většině případů lze technologicky organizovat výrobu tak, že robot nedosáhne výrobku, ale dopraví se k němu dopravníkem nebo obrobky. V tomto případě není potřeba dlouhé „vícekloubové“ rameno - tenké přesné manipulace budou prováděny „kartáčem a prsty“ robota a super-zátěž zmizí, stejně jako potřeba použití drahých převodovek a mimořádných materiálů pro jeho výrobu.

„Tak jsme našli řešení, které nám umožnilo udržetnosnost, přesnost a rychlost provozu a snížit náklady na robota, takže je přístupný kupujícímu, “- říká Andrey Spiridonov.

V prosinci 2017 byl prvním skutečným robotem AripixA1 bylo vytvořeno. Manipulátor by mohl provádět operace s maximální přesností. Indexy chyb byly 0,3 mm. Hmotnost přepravovaného zboží byla povolena do 10 kg. Poloměr pohybu je až 1,5 m. Po pilotním projektu závodu v Khrapunovském rozhodl Andrei Spiridonov o hromadné výrobě Aripix A1 ao vývoji nových typů průmyslové robotiky.

Potřebujeme roboty, ale ...

Výroba a montáž robotů není nutnálogicky následovat. Podniky potřebovaly podobnou techniku. Jeho instalace by pomohla zvýšit ziskovost výrobního procesu.

Andrew stále hledá zákazníky.používal metodu studené volby. Pravděpodobnost nalezení zákazníků tímto způsobem byla velmi malá. Obvykle nebyl počet úspěšných hovorů vyšší než 10%. Zároveň uzavře dohodu menší procento těch, kteří se sešli na prezentaci služeb a vybavení. Navzdory statistice vzbudil Andrejův návrh zájem několika společností.

V únoru 2018 požádal Andrew o pomocurychlovače a inkubátory. Nápad vzbudil zájem, ale všichni potřebovali výsledky testovacích zařízení za výrobních podmínek. „Přivezli jsme prototyp na Khiz (závod Belyakov) a pracoval tam několik dní. Podle výsledků zkoušek bylo rozhodnuto, že je nutné zvýšit tuhost robota a rychlost pohybu, ale na celý stroj se tento úkol vyrovnal a úspěšně prošel zkouškou, “dodává Spiridonov.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Začaly však objednávky velkých podnikůdělat. Potřebovali roboty, aby dělali úplně jiné typy úkolů, například pokládání a balení plastových výrobků, pokládání výrobků na paletách, testování desek elektronických obvodů a nátěrových výrobků.

Nyní je možné pronajmout kancelářské prostory vTechnopark Mosgormash, na jehož základě se brzy objevila výrobní dílna. Dnes má společnost centrum pro vývoj robotů. V březnu podepsala společnost Aripix Robotics smlouvu s OOO CPK. Centrum pro průmyslovou spolupráci bude dodavatelem Aripix Robotics pro sériovou výrobu dílů.

"Na vlastní pěst, detaily dělají dodavatelé - centrumprůmyslové spolupráce. Postavte se a otestujte se. Vše je založeno na Mosgormash - máme kancelář a laboratoř a dílny dodavatelů jsou založeny na stejném místě, “dodává Andrei.

Zaměstnanci nyní zaměstnávají 15 lidí -elektroničtí inženýři, návrháři, průmysloví návrháři a programátoři. Hledáme je prostřednictvím známých, bývalých studentů Univerzity N. E. Baumana - sousedů v hostelu. Spiridonov dokonce jeden z jeho spolužáků shedkhantil. Plánované dodávky robotů do závodů. Andrey se zaměřuje na měsíční nárůst tržeb společnosti o 1 milion rublů. Do konce roku 2019 by zisky měly dosáhnout 15-20 milionů rublů měsíčně.

Když budou lidé nahrazeni roboty

Segment trhu, na který je práce zaměřenaAripix Robotics je výroba s počtem zaměstnanců až 30 tisíc lidí. Společnost disponuje všemi potřebnými schopnostmi pro masovou výrobu průmyslové robotiky. Jejich realizace umožní podnikům dosáhnout nové technické úrovně. Podle Andreje Spiridonova mají roboti oproti lidem nepochybné výhody. Nevytvářejí konfliktní situace, nenechte si ujít práci z neúctivých důvodů a nekradou.

„Teď tam není dost pracovníků a v Ruské federaci je jen málo lidí. Vše díky velkému území a relativně nízké plodnosti. Roboty - naše šance efektivně zvládnout bohatství země. Kromě toho roboti vytvářejí pracovní místa, protože podniky efektivněji zavádějí roboty, začínají vyrábět více produktů a potřebují personál pro jiné pozice, “odráží Andrew.

A co bezpečnost?

Asi 70 lidí zemřelo v rukou robotů pro celekprůmyslové historie (od počátku 60. let). Problémům s bezpečností v Aripix Robotics je věnována velká pozornost. Roboty jsou vybaveny systémem, který splňuje požadavky mezinárodní bezpečnostní normy pro tato zařízení. Když se osoba přiblíží, sníží rychlost práce a zastaví - jsou instalovány speciální snímače pohybu a tlačítka nouzového zastavení.

Použití robotiky pomáhá šetřitrozpočtu podniku. Není třeba platit, stejně jako standardní systém společnosti. Údržba stroje člověk stojí asi 1 milion rublů ročně. Získaný robot v hodnotě 2 miliony rublů se vyplatí do osmi měsíců a poté začne přinášet čistý příjem. Spiridonov je přesvědčen, že přijde čas, kdy roboti budou schopni nahradit lidi v průmyslu. A to pozitivně ovlivní stav ekonomiky.