Sonda Hayabusa-1 navštívila v roce 2010 asteroid Itokawa a odebrala vzorky půdy z kosmického tělesa.V rámci
Například studie o půdě Itokawa potvrdila: sestává ze stejných nerostů jako Čeljabinský meteorit. Ukázalo se však, že asi před 1,5 miliardou let se srazil s jiným tělem. Bylo to pravděpodobně, když byl v hlavním pásu asteroidů. To bylo poté, co Itokawa změnil orbitu na protínající se pozemskou.
Vědci studovali pět částic z asteroidu s použitímhmotnostní spektrometr pro sekundární ionty (NanoSIMS). Ve dvou z těchto pěti částic objevil tým minerál zvaný pyroxen, jehož krystalická struktura obsahuje vodu. To naznačuje, že Itokawa je poměrně bohatá na vodu. Vzhledem k jeho ztrátě v důsledku účinků kosmického záření je obsah vody v půdě přibližně 698–988 dílů na milion (ppm).

Dříve vědci studovali půdní částice zblízkozemní asteroid Itokawa, dodaný na Zemi misí Hayabusa-1. Ukázalo se, že asteroid měl v minulosti silnou srážku s jiným tělesem – to radikálně ovlivnilo jeho objem a chemické složení.