Vědci z laboratoře výpočetní techniky a umělé inteligence Massachusetts Institute of Technology
Systém k tomu využívá proces strojového pletenívytváření banánových „prstů“, jak je sami autoři nazývají. Tento proces se příliš neliší od tradičního pletení. Lidský konstruktér nastavuje vzory stehů a senzory v systému, aby naprogramoval, jak se akční člen bude pohybovat a modeluje jeho tvar. Hotová textilní část je připevněna k levné silikonové trubičce.
Pletený pohon obsahuje vodivou nit,zodpovědný za vnímání. Pohon s jeho pomocí „cítí“, čeho se dotkne. Vědci použili kombinaci elastických a senzorických stehů (s vodivou nití), což umožňuje naprogramovat ohyb pomůcek při jejich nafouknutí a také možnost zohlednit zpětnou vazbu při používání.
Tým připravil několik prototypů, včpomocná rukavice, měkká ruka, interaktivní robot a pneumatická kráčející čtyřnožka. Robot přitom „cítil“, když se ho dotkly lidské ruce, a reagoval na tento dotyk.
Inženýři říkají, že člověk může nositpomocná rukavice pro doplnění pohybu svalů prstů, minimalizující úroveň vnitřní svalové aktivity. To by mohlo být užitečné v případech zranění, omezené pohyblivosti nebo dokonce při vytváření exoskeletů.
Foto: MIT
Výzkumníci poznamenávají, že systém můžepoužívat různé senzory. Při navrhování například použili „odporový tlakový senzor“, aby určili, jak velká síla sevření působí na předmět. A abychom pochopili, z čeho se skládají předměty, se kterými rukojeť interagovala, bylo použito kapacitní snímání. Všechny tyto senzory lze snadno integrovat do vlákna.
Přečtěte si více:
Podívejte se na „tichý“ dron s novou generací iontového pohonu
Vědci přišli na to, jak najít temnou hmotu pomocí konvenční továrny
Astronomové studovali 4 hvězdokupy v Mléčné dráze: jedna z nich se chová podivně