Au-Spot, robotický pes s umělou inteligencí, trénuje prozkoumávat jeskyně na Marsu

NASA a JPL-Caltech vytvářejí marťanské „psy“, kteří dokážou manévrovat stejně jako ikoničtí kolové

terénní vozidla jako Spirit, Opportunity,Curiosity a nedávno vydané Perseverance a dokonce i to, co neumí. Hbitost a stabilita nových robotů jsou kombinovány se senzory, které jim umožňují vyhýbat se překážkám, volit mezi více cestami a vytvářet virtuální mapy zakopaných tunelů a jeskyní pro operátory na jejich domovské základně, říkají vědci.

Tradiční vozítka jsou většinou omezena naploché povrchy, ale mnoho vědecky zajímavých oblastí Marsu je dosažitelných pouze ve velmi členitém terénu nebo v podzemí. Chůze robotických psů jsou pro tyto úkoly velmi vhodné - i když spadnou, mohou znovu vstát.

Mars Dog bude také asi 12krát lehčímoderní rovery a budou moci cestovat mnohem rychleji a během testů dosáhnou normální rychlosti 5 km / h. Rovers Curiosity se zároveň pohybuje po povrchu Marsu rychlostí asi 0,14 km / h.

Podle NASA by se jeskyně na Marsu mohly státútočiště pro budoucí lidské kolonie, poskytující přirozenou ochranu před smrtícím ultrafialovým zářením, extrémním chladem a prudkými prachovými bouřkami, které mohou trvat týdny a někdy jsou dostatečně velké, aby bylo možné je vidět dalekohledem na Zemi. Jeskyně mohou také sloužit jako zdroj důkazů o existenci života z dávné minulosti Marsu, nebo dokonce sloužit jako domov pro organismy, které žijí hluboko v podzemí. Roboti na nohou, kteří dokážou chodit po skalách, sestupovat do jeskyní a zvolit si cestu, sbírat měření a vytvářet mapu toho, co „vidí“.

Autonomní robot Marsu, tzvAu-Spot je upravená verze Spotu, čtyřnohého mechanického průzkumníka vytvořeného robotickou společností Boston Dynamics. Více než 60 vědců a inženýrů z týmu Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR) vybavilo Au-Spot síťovými senzory a softwarem, které mu pomáhají bezpečně a autonomně skenovat, navigovat a mapovat své prostředí.

Au-Spot zpracovává vstupy z lidarů(dálkový průzkum Země pomocí laserových pulzů), vizuální, tepelné a pohybové senzory pro vytváření 3D map. Mars Dog také pomocí AI zjistí, které struktury se mají vyhnout a identifikovat objekty, které by mohly být vědecky zajímavé, zatímco komunikační modul umožňuje robotovi přenášet data na povrch při průzkumu pod zemí.

Členové týmu CoSTAR testují Au-Spot narůzné překážkové dráhy, překonávání obtíží v tunelech a chodbách; po schodech a rampách; a venku, simulující marťanské krajiny, například v lávových trubkách v severní Kalifornii. Tato ukázka ukazují, že neuzavřený roboti mohou procházet balvany a mapovat hluboké jeskyně.

Viz také:

Ministerstvo zdravotnictví Argentiny zveřejnilo údaje o vedlejších účincích u těch, kteří dostávali přípravek Sputnik V.

Ptakopysk se ukázal být genetickou směsí savců, ptáků a plazů.

Bylo známo, proč se spermie pohybují v přímce.

Potrat a věda: co se stane s dětmi, které porodí.