
Tentokrát máme v rukou robotický vysavač vyvinutý průkopníkem v oblasti automatizace

</ img>
Co je to?
Výrobní společnost umístí modelRoomba i7+ jako řešení pro chemické čištění velkých místností. To znamená, že neprovádí mokré čištění; iRobot má na to samostatnou řadu zařízení (Braava). Samotný vysavač se ve skutečnosti jmenuje Roomba i7 a „plus“ znamená rozšířenou verzi základní stanice, která umí automaticky čistit nádobu vysavače.

</ img>
Jak vypadá Roomba i7?
Roomba i7 má klasický tvar prorobotické vysavače - kulatý „puk“ o průměru 33 cm a výšce 7,5 cm Přední (ve směru jízdy) polovinu těla obklopuje výkonný nárazník se zabudovanými infračervenými a mechanickými senzory pro. detekce překážek. V přední části nárazníku je umístěn další senzor pro detekci virtuální zdi nebo ochranné zóny, kterou vytváří dokovací stanice nebo zařízení virtuální zdi v režimu „Halo“ a je omezovačem výšky. Horní panel je pevný, nic se v něm neotevírá, v přední části jsou tři tlačítka - jedno pro hlavní funkci “CLEAN” (odebrat/vyčistit) s kruhovým vícebarevným indikátorem. Další dva jsou pro návrat na základnu a intenzivní čištění skvrn. Vedle nich je madlo na přenášení vysavače. Vestavěná kamera se dívá dopředu a nahoru. Vysavač s jeho pomocí vytváří vizuální mapu místnosti, která mu pomáhá v orientaci. Na zadní straně vysavače je vyjímatelná popelnice s tlačítkem pro její vyjmutí.

</ img>

</ img>

</ img>

</ img>

</ img>





Nejzajímavější věc na těchto zařízeních je níže. Kvalita čištění je dána počtem kartáčů v hlavním modulu v blízkosti trysky vysavače a mechanismem jejich práce.
IRobot má dva ve všech modelech. Roomba i7 má dva gumové válce různých tvarů, které se otáčejí jeden směrem k druhému. Jeden zvedne prach a malé zbytky do vzduchu a druhý ho nasměruje do koše. Boční kartáč je zodpovědný za čištění v blízkosti stěn a v rozích, zametá veškeré zbytky do oblasti čištění vysavače.
Symetricky s ní je ve výklenku senzorpohyb. Pohyb a ovladatelnost jsou zajištěna dvěma velkými koly (tak velká, jak to umožňuje výška pouzdra) na pružném odpružení a otočným kolem vpředu. Senzory jsou tradičně umístěny na spodní straně pouzdra, aby se zabránilo pádu vysavače ze schodů a jiných výšek a nabíjecích kontaktů. Ve spodní části odpadního koše je zelený gumový ventil (o jeho účelu později).

</ img>

Co je součástí?
Úhledně zabalené ve velké kartonové krabici:samotný vysavač, základnová stanice, „virtuální stěna“ se sadou baterií a spotřebního materiálu. Veškerý spotřební materiál je již nainstalován ve vysavači a dokovací stanici a co je v samostatné krabici – Jedná se o první dodávku: sáček na odpadky dokovací stanice, HEPA filtr pro vestavěný odpad a boční kartáč.

„Temná věž“ obsažená v sadě, ale je to ta pravá„plus“ ve jménu modelu ve skutečnosti poskytuje klíčovou vlastnost Roomba i7 +, tj. schopnost samostatně čistit velké plochy. K tomu je do stanice zabudována nejen nabíječka, ale také výkonná pumpa a jednorázové pytle na odpad obsahující 30 sběratelů odpadu. Při plnění nádoby na odpadky se robot vrací do základny, kde je jeho obsah čerpán do vaku během několika sekund přes stejný ventil ve spodní části a můžete pokračovat v práci. Pokud nabití baterie klesne pod kritickou hodnotu, robot se také vrátí na základnu a po dobití pokračuje v čištění. Tento způsob čištění odpadního koše eliminuje potřebu zašpinit ruce a vdechnout prach potřesením rukou. Ale musíte si pravidelně kupovat tašky.

</ img>

</ img>

Pokud jste si najednou koupili pouze vysavač, pak základnu,oficiálně nazývané iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal, lze zakoupit samostatně, včetně odpovídajícího sáčku na prach ("běžný" i7 nemá ventil).
Součástí balení je také „virtuálnízeď“, která se i přes pevné slovo „zeď“ v názvu ukázala jako velmi skromná. Funguje na dvě baterie AA (pár „baterií Duracell s dlouhou výdrží“ je součástí balení) a po zapnutí krásně svítí.

</ img>

</ img>

</ img>

</ img>




"Wall" funguje ve dvou režimech:vlastně v režimu samotné virtuální stěny (vznikne infračervený paprsek, kterým lze zablokovat vstup do koupelny, kde např. není práh, nebo východ na balkon). A to v režimu „Halo“ (vytváří kolem sebe omezenou zónu o poloměru cca 60 cm, do které vysavač nevstoupí). Před nechtěným kontaktem tak můžete ochránit psí misky, kočičí pelíšek, drahou čínskou vázu nebo novoroční stromeček. Rozdíl mezi režimy je jasně znázorněn v pokynech nalepených na „virtuální stěně“:

</ img>
„Stěna“ je stejně jako vysavač zcela autonomní a lze ji nainstalovat kdekoli. V případě potřeby lze toto příslušenství zakoupit ve správném množství.
Co může Roomba i7 dělat?
Nejjednodušší způsob ovládání Roomby i7 jezcela autonomní, bez základnové stanice a externího odpadkového koše. To znamená, že vysavač si můžete vzít s sebou na jakékoli místo a vyčistit jej tam nebo jej použít ihned po zakoupení, aniž byste museli projít procesem nastavení. K tomu stačí stisknout tlačítko CLEAN na vysavači a úklid začne. Zvláště kontaminovaná místa jsou přístupná v režimu intenzivního čištění skvrn (SPOT), který se aktivuje samostatným tlačítkem. V tomto případě se robot pohybuje nejprve po rozšiřující se spirále, poté po zužující se a nakonec se vrátí do výchozího bodu. Když je nádoba plná nebo dochází baterie, robot se zastaví a informuje majitele o problému pomocí hlasové zprávy a červené kontrolky.

</ img>
Ale to je jen malá část schopností Rumby.Aby mohl uvolnit všechny své schopnosti, musíte si do chytrého telefonu nainstalovat aplikaci iRobot HOME (k dispozici pro Android i iOS) a přidat vysavač podle podrobných pokynů krok za krokem. Pamatujte, že pro ovládání robota z této aplikace musí mít byt bezdrátovou síť. Roomba i7 podporuje obě pásma Wi-Fi (2,4 GHz a 5 GHz). Nastavení je velmi jednoduché, ale nějakou dobu trvá. A pokud budete chtít vysavač nastavit na plný provoz v jiné místnosti, budete muset proceduru absolvovat znovu.

Poté získáte pokročilé funkce.
- Podrobnější pracovní nastavení:

- Informace o stavu robota na obrazovce smartphonu(procento nabití, provozní statistiky, zbývající životnost spotřebního materiálu (filtr, kartáč a škrabky) a také vzniklé problémy vyžadující váš zásah):

- Robotické ovládání na dálku (přes internet);
- Vyhledejte vysavač (po stisknutí tlačítka v aplikaci vydá zvukový signál).
Nejúžasnější věcí je ale vytvoření mapy bydlení.Při prvním úklidu nebo ve speciálním režimu tvorby mapy robot obejde celý byt (kancelář, patro) a sestaví půdorys (samozřejmě s výjimkou těch prostor, kam se nemohl dostat - nábytek, velké předměty na podlaha, zavřené dveře). Tento plán pak můžete zkontrolovat a rozdělit na jednotlivé místnosti a oblasti umístěním virtuálních přepážek a pojmenováním každého prostoru. Poté bude možné požádat robota, aby uklidil pouze jednu nebo několik samostatných místností, a to hned nebo podle plánu. Plán se může napoprvé ukázat jako nepřesný a v následujících průjezdech jej robot opraví, takže při rozdělení na zóny je lepší počkat 3–5 průjezdů do konečného vyjasnění (procento přesnosti mapy je uvedeno v Aplikace).

Pokud používáte Alexa, Google Home nebo IFTTT,Roombu můžete s těmito službami používat tak, že k nim připojíte svůj účet iRobot Home. Zkoušel jsem připojit i7+ k domovské stránce Google – nic složitého, váš účet iRobot Home se jednoduše naimportuje do této aplikace a všechna zařízení k němu připojená budou dostupná v Google Home. Vysavač můžete ovládat, ale funkčnost a informační obsah nativní aplikace je bohatší. Moje pokusy začít uklízet pomocí hlasových příkazů k ničemu nevedly, nejlépe jsem mohl – je spuštění aplikace iRobot Home.

A přesto - vysavač není přímo připojentelefon a do cloudové služby, takže telefon s aplikací nemusí být ve stejné síti a ve stejné místnosti. To znamená, že můžete začít s úklidem mimo domov, a pokud se robot zasekne nebo se objeví nějaký jiný problém, budete alespoň vědět a budete moci alespoň zrušit úkol.
Jak Roomba i7 funguje?
Na rozdíl od jednoduchých levných robotických vysavačů,Roomba i7 má vysoce rozvinutou inteligenci podporovanou mnoha různými senzory. Proces čištění vypadá takto: robot se začne pohybovat v přímé linii, dokud nenarazí na zeď nebo velký nábytek, pak se otočí, mírně posunuje na stranu a vrací se zpět v paralelním směru. Takže chodí od zdi ke zdi, vyhýbá se překážkám (a dokáže rozlišit kabinet, od kterého se musíte otočit, od nohy stolu, kterou je třeba obejít). Robot se velmi pečlivě a metodicky vyhýbá překážkám. Požádal jsem ho, aby uklidil ve dvou učebnách, ve kterých stoly stály, a on se vyšplhal pod všechny stoly, obešel jejich nohy ze všech stran a prošel prostorem mezi nohama.
Někdy Roomba náhle změní svůj obtokový algoritmus bezpo dosažení konce, ale i tak projde později všechna vynechaná místa. Někdy se po projetí nějakého místa a použití funkce Detekce nečistot k detekci silně znečištěného místa robot zastaví a vrátí se zpět a tak dále několikrát. Po úklidu „přes plochu“, když projde celé území, se robot přepne na chůzi proti směru hodinových ručiček po obvodu a vymetá nečistoty podél zdí a v rozích rotačním kartáčem. Kartáč není všemocný a vysavač stále postrádá část nečistot a někdy dochází k opomenutím v první fázi čištění, takže pokud se chcete přiblížit ideálu, je lepší zvolit režim „dvouprůchodový“ .
Po vyčištění, po provedení jednoho nebo dvou průchodů, jak je uvedeno v nastavení, se Roomba vrátí na základnu, vyprázdní odpadkový koš a podá zprávu o dokončení čištění (prostřednictvím aplikace).
Pokud jsou dveře otevřené a při spuštění bylo vybránomožnost „odebrat všude“, nebo pokud mapy ještě nebyly sestaveny, projde i7 všemi dostupnými sousedními místnostmi a současně vytvoří nebo aktualizuje mapu. Prahové hodnoty až do 2 centimetrů nejsou pro něj překážkou, Roomba je skvěle překonává, a pokud to neudělá poprvé, zkusí to znovu.
Na povel „domů“ se robot vrátí na základnučistící režim, a pokud po cestě jeho systém Dirt Detect „vidí“ nečistoty, může i7 zpozdit jejich odstranění, včetně odchýlení se od trasy. Zde je důležité vzít v úvahu jednu nuanci. První věc, kterou musíte udělat, je vybrat místo pro základnu, nainstalovat na ni vysavač a z tohoto místa začít s prvním úklidem. Když robot prochází po bytě, sestavuje mapu, ve které je nabíjecí stanice výchozím bodem. Stisknutím tlačítka „domů“ se Roomba vrátí po souřadnicích z libovolného místa, ať je kdekoli, na přibližnou polohu stanice a tam vyhledá svůj infračervený paprsek a přesně podle něj „zaparkuje“. Souřadnice jsou zde relativní, měřené z nabíjecí stanice.
Pokud Roombu i7 přemístíte do jiné místnosti a spustíte úklidový cyklus odtamtud a poté ji pošlete domů, počáteční bod se změní a vrátí se na místo, kde začala uklízet.
Pokud přesunete robota do jiné místnosti a okamžitěstiskněte tlačítko "Home", pak robot začne hledat základnu a pokud ji nenajde do 10-15 minut, zastaví se. Totéž se stane, pokud začnete čistit od základny a poté ji přenesete. Současně může Roomba několikrát projít stanicí na novém místě, aniž by si toho všimla, a nakonec se vrátit do výchozího bodu, odkud se začala pohybovat. To znamená, že při hledání „domova“ robot spoléhá pouze na své vlastní karty a zapíná senzor signálu pouze tam, kde byla základna v době spuštění.
Jen systematicky vyhledávejte stanici podle signáluchodit po bytě, řekněme, ve směru hodinových ručiček, a zkoumat všechny místnosti, i7 nebude, kvůli stanoveným algoritmům navrženým k čištění několika podlaží bez použití základny. V tomto případě je výchozí bod „Home“.
Ale co je zajímavé:Po obdržení příkazu k úklidu konkrétní místnosti se po přesunutí někam robot správně zorientuje a přejde do místnosti, která mu byla přidělena. Do paměti robota lze uložit až 10 místností (nemusí být vzájemně propojené a umístěné v různých patrech). Kamera mu zřejmě pomáhá určit, ve které místnosti se nachází. Obecně jsem se po četných experimentech naučil tři jednoduchá pravidla:
- Je nežádoucí pohybovat nabíjecí stanicí, protože je referenčním bodem.
- Čištění by mělo vždy začít z nabíjecí stanice - pokud je čištění na několika podlažích, vysavač se vrátí do výchozího bodu.
- Pokud jste přenesli nabíjecí stanici, přeneste do ní vysavač a vytvořte novou mapu pro lepší navigaci (viz bod 2).
Podle těchto jednoduchých pravidel pracuje vysavač tak, jak to zamýšleli jeho tvůrci.
Jednorázová lithium-iontová baterie(nekompatibilní s předchozími modely Roomba), podle výrobce dost na 150 metrů čtverečních. Neměl jsem takovou oblast, ale na dvouprůchodové čištění stačilo 40–50 čtverečků s velkým okrajem.
„Virtuální zeď“ funguje tak, jak má –Roomba se pohybuje v „no-go zóně“ stejně jako jakýkoli fyzický objekt. Jediné upozornění – pokud chcete chránit objekt, který nestojí u zdi, ale uprostřed místnosti, před srážkou s robotem, pak (v závislosti na jeho velikosti a tvaru) možná budete potřebovat dvě virtuální bariéry, protože paprsek jedné bude být částečně zablokován chráněným objektem a vysavač se k němu bude moci přiblížit ze strany „stína“.
Na jaké povrchy je Roomba i7 vhodná?
Roomba i7 je v tomto ohledu všestranná.Dobře odstraňuje prach a nečistoty jak na hladkých tvrdých površích (parkety, laminát, linoleum), tak na kobercích s různou délkou vlasu. Při pohybu po tvrdé podlaze vydávají gumové škrabky dost hlasitý nepříjemný zvuk, ale na koberci jsou zcela neslyšitelné. Abych otestoval výkon na měkkých površích, vzal jsem koberec, který ležel pár hodin venku na dětské oslavě – Děti na něm tančily a jednoduše se plazily a povalovaly, takže koberec skončil z obou stran pokrytý prachem, drobnými úlomky a spadaným listím rozšlapaným na drobky. Po úklidu Roombou v jednom průchodu na každé straně byly nečistoty úspěšně posbírány, i když pokud se podíváte pozorně (viz foto níže), ne vše bylo vytaženo z hromady.
Čištění koberce z přední strany – před a po:

Se stejným odpadem, který se rozpadl na linoleum, když byl rozmístěn a koberec byl rozprostřen, vysavač se vyrovnal téměř dokonale.
Je obtížné čistit / udržovat?
Tady není nic složitého. Vlasy, nitě a chlupy pro domácí mazlíčky jsou samozřejmě navíjeny na gumových škrabkách, ale díky promyšlené konstrukci je možné tyto části snadno odstranit a vyčistit:
Gumové hrany (zejména tmavě zelená škrabka) jsou velmi jemné a mohou být poškozeny, když jsou vlasy zraněny a zejména při pokusu o jejich odstranění silou (roztržení). Je lepší stříhat vlasy opatrně.

</ img>
Boční kartáč lze vyčistit bez jeho vyjmutí, ale v případě potřeby – Vyjmutí je také snadné, stačí vyšroubovat jeden šroub.

</ img>
Přední kolo lze také snadno sejmoutdržák, což výrazně usnadňuje čištění. Kolečko můžete také vyjmout z držáku, ale mělo by se to provést pouze tehdy, je-li kolo uzamčeno a neotáčí se a čištění bez jeho vyjmutí nepomůže.
Díky promyšlené konstrukci s minimálními mezerami kolem hnacích kol není nic navinuté, alespoň po dobu několika týdnů s nimi nebyly žádné problémy.
Odpadkový koš je snadno vyjímatelný, po vyjmutí filtru HEPA, který nelze prát, lze jej umýt vodou.

Baterie je umístěna mezi předním kolem a škrabkovými kartáči, pod krytem, který je přidržován dvěma šrouby. Spotřební materiál a příslušenství lze zakoupit v internetovém obchodě irobot.ua.
V suchém zbytku
Celkově kvalita úklidu robotického vysavače iRobotRoombu i7+ lze hodnotit jako velmi dobrou a důkladnou. S Roombou je ale lepší uklízet velké místnosti, když se nespěchá a je spousta času nazbyt – koneckonců ji budete potřebovat nejen na úklid, ale i na dobíjení. Běžným scénářem je naplánovat úklid, když jste v práci, ale nechat vysavač běžet celý den bez dozoru není pro každého. Můžete si také naplánovat úklid různých místností v různou dobu a v různé dny v týdnu. Aplikace pro práci s vysavačem je pohodlná a bezproblémová, funkcionalita je promyšlená a implementovaná inteligentně – možná je to nejlepší aplikace pro robotické vysavače, se kterou jsme se kdy setkali. Spolu se základnou, která umožňuje vysypat obsah odpadní nádoby, představuje tento vysavač dnes nejpokročilejší úklidovou vychytávku, která byla v rukou redakce gg. Za který obdrží naši nejvyšší cenu „redakční volba“.

3 důvody, proč si pořídit iRobot Roomba i7+
- Máte velký byt, pro který vysavač bez dokovací stanice nemá dostatek energie baterie nebo kapacity kontejneru;
- chcete co nejmenší kontakt s prachem a troskami, které vysává vysavač;
- Pokud již máte (nebo plánujete nákup) mycí vysavač iRobot, můžete je všechny ovládat z jedné aplikace.
1 důvod, proč si nekoupit iRobot Roomba i7+
- máte malý byt, se kterým model vysavače snáze zvládne.
Technické specifikace robotického vysavače iRobot Roomba i7+
Typ čištění
schnout
Rozměry
52×42×43 mm
Hmotnost
3,37 kg
Baterie
1850 mAh
Vlastnosti
Podpora Wi-Fi, ovládání smartphonem, automatické čištění vnitřní nádoby
Druhy pokrytí
koberec, linoleum, laminát, parkety, dlažba
Způsoby čištění
klikatá, kolem / podél překážek, rovnoběžné čáry, po obvodu, ve spirále
Dodací sada
Automatic Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall® Barriers (s bateriemi),
další jednorázový odpadkový sáček, další filtr HEPA, extra boční kartáč Extra boční kartáč
iRobot Roomba i7+
Velmi chytrý robotický vysavač pro velké byty, výkonný a vytrvalý
Špičkový model robotického vysavače pro velkébyty a soukromé domy, které si nelze vynachválit. Nejlepší technologie pro sestavení mapy místnosti, nejlepší aplikace pro chytré telefony (jednoduchá a pohodlná), maximální kontrola nad všemi funkcemi vysavače a plně automatický provoz – s dokovací stanicí Clean Base bude uživatel muset vyhodit pouze jednorázovku tašku jednou za měsíc.

Výběr redakce