Výzkumníci z Massachusettského technologického institutu vyvinuli modulární transformovatelné
Pět voxelů spojených dohromady. Obrázek: MIT
Navržená technologie je založena na mřížcekonstrukty, které výzkumníci nazývají voxely. Jedná se o duté konstrukce skládající se z lisovaných plastových dílů s úzkými rozpěrkami složitého tvaru. Struktura těchto prvků je navržena tak, aby byly v jednom směru tuhé a nosné, ale v druhém měkké. Toho bylo dosaženo smícháním tuhých a pružných složek v různých poměrech.
Autoři práce poznamenávají, že hladká flexibilitaPovrch trupu umožňuje řídit proudění, snižovat odpor a zvyšovat účinnost tahu, což vede k výrazné úspoře paliva při jízdě ve vodním prostředí.
Aby demonstrovali technologii, výzkumnícinavrhl a sestavil dva testovací roboty. V prvním zařízení byly voxely spojeny v dlouhé řadě a tvořily metrovou hadovitou strukturu. Tělo „úhoře“ bylo sestaveno ze čtyř segmentů, z nichž každý měl pět voxelů a mechanický pohon ve středu. Ovládá drát připojený ke každému ze dvou voxelů na obou stranách. Napětí v drátu stlačuje prvky a způsobuje ohýbání konstrukce.
Mořský úhoř a křídlo, sestavené z voxelů. Obrázky: MIT
Inženýři zakryli svého draka žebrovaným nosičemstruktura a vodotěsný nátěr. Testy ukázaly, že takový metrový drak úspěšně generuje tah a může se ve vodě pohybovat vlnovitými pohyby. Sestavením stejných základních prvků v jiném pořadí vědci vyrobili křídlové křídlo schopné měnit tvar profilu a aerodynamické vlastnosti.
Vnitřní struktura robota úhoř (vlevo) a křídlo (vpravo). Obrázky: Alfonso Parra Rubio et al., Soft Robotics
Autoři vývoje poznamenávají:zatímco noví roboti sami o sobě nejsou novinkou, alternativní konstrukce spoléhají na tisíce jedinečných dílů, které jsou vyrobeny na zakázku pro konkrétní projekt. Navržený přístup výrazně zkracuje dobu výroby a montáže robotů a robotických konstrukcí. Lze jej například použít k vývoji a vylepšování jednotlivých součástí lodí a ponorek.
Přečtěte si více:
Vědci transplantovali lidský „mozek“ krysám a řekli, co se nakonec stalo
V NASA byly porovnány dvě fotografie Země s rozdílem 50 let: co vědci našli
Nalezena vzácná planeta, velmi podobná Zemi. Je nám blízká