Biomimetická laboratoř na Massachusetts Institute of Technology (MIT) představila vysokorychlostní
Obvykle v procesu trénování robotů zkoumajíreálný systém a vytvořit podobný model ručně. Ale na takový trénink je potřeba asi 100 dní intenzivní práce. To je čas, který člověk potřebuje strávit vytvářením modelů a opravováním chyb.
Zkrácení tréninku na tři hodiny vyžadovalo obojízměny metodologie a používání simulátorů založených na technologiích NVIDIA. Aplikace této metody znamená vzdát se kontroly nad akcemi robota a dát mu svobodu vytvářet vlastní akce.
Nový simulátor je bezpečná hraplatforma, kde může robot klopýtnout a spadnout. Zařízení se tak pohybuje rychleji a intenzivněji a také se učí ze svých chyb. Klíčovým bodem projektu byla simulace a schopnost dělat chyby bez následků.
Tým MIT vytvořil metodu zlepšování chovánírobot prostřednictvím zkušenosti se simulací. To se ukázalo jako nesmírně důležité pro aplikaci naučeného chování v reálném světě. Nyní může mini gepard běžet stejně rychle jako člověk.
Přečtěte si více:
Fyzici našli univerzální „hodiny“ ve vesmíru: jsou přesnější než atomové
Archeologové našli kresby strašidelných lidí s obrovskými hlavami: kdo to byli
Teleskop Jamese Webba pořídil první snímek Jupitera: ukazuje 9 pohybujících se cílů najednou