Program XSP byl otevřen organizací DARPA v roce 2013 s cílem vytvořit znovu použitelnou nosnou raketu pro levné a rychlé starty
V roce 2017 zvítězil Boeing v soutěži DARPAProjekt Phantom Express získal 146 milionů dolarů za vývoj a testování zařízení v poslední fázi soutěže. O tři roky později společnost uzavřela Phantom Express s malým vysvětlením. Zástupci společnosti Boeing pouze uvedli, že se rozhodli opustit vývoj po „podrobné studii projektu“.
Phantom Express se skládal ze dvou zařízení: opakovaně použitelná kosmická loď, která byla použita jako první etapa a druhá etapa s užitečným zatížením. Phantom Express měl dosáhnout délky 30 m a rozpětí křídla zařízení bylo 19 m. Bylo plánováno nainstalovat do zařízení motor AR-22, který běží na vodík a kyslík.
Současně má Boeing svůj vlastní projekt vytváření kosmických lodí - X-37B. Nedávno zařízení dokončilo svůj nejdelší kosmický let, který trval 780 dní.