Vývojáři vytvořili plně automatizovaný systém, který se učí běžným způsobem
„V tomto systému se uživatel a systém současně učí jeden od druhého. To má potenciál zlepšit pohodlí a spolehlivost robotických protéz,“ říká Yeng.
Výsledky výzkumu zveřejněny v časopiseIEEE Transactions on Biomedical Engineering byly ověřeny ve virtuálním prostředí. Byly porovnány se stávajícími systémy. Po úspěšných testech výzkumný tým otestoval uživatelské rozhraní a nejmodernější protézu na Imperial College London. Vývojáři požádali člověka po amputaci, aby posunul kolíčky na prádlo: testy jako tento jsou široce používány fyzioterapeuty k posouzení funkce horních končetin.
Moderní protetická paže ovládaná svalovou aktivací. Univerzita Aalto
Funkčnost systému byla studována prostřednictvím kontrolovaných a standardizovaných testů, ale potřeby uživatelů lze nejlépe identifikovat pomocí kvalitativních dlouhodobých studií.
„Pro budoucí vývoj je velmi důležité pokračovat ve spolupráci s lékařskými centry a uživateli protéz,“ říká Yeng.
Lidé, kterým byly amputovány horní končetinymůže ovládat robotickou protézu stažením zbývajících svalů. Spojení, kde protéza zachycuje elektrické signály produkované svalem, je známé jako myoelektrické rozhraní. Nejpokročilejší protézy používají algoritmy strojového učení, které pomáhají interpretovat tyto signály generované uživateli. Tyto vazby jsou však často velmi citlivé na vnější faktory, jako je pot, a časem slábnou. K vyřešení tohoto problému nabízí výzkumná komunita různé algoritmy, které se mohou lépe přizpůsobit měnícím se okolnostem.
Přečtěte si více:
Vědci našli nejzdravější lidi na Zemi: je to všechno o jedinečném životním stylu
Nebezpečí bezplatných VPN. Proč je nelze stáhnout a jak se chránit?
Fyzici v laboratoři znovu vytvořili schopnosti T-1000 z "Terminátora-2"