Vědci z univerzity v Leedsu vyvinuli robota, který se dokáže dostat i přes ten nejužší prostor.
Miniaturní robot Joey váží pouhých 70 g,vejde se do dlaně a může se pohybovat potrubím o průměru pouhých 7,5 cm. Pohybuje se na 3D tištěných „kolečkách nohou“, která se odvalují po rovných úsecích a překonávají malé překážky. Zařízení je vybaveno řadou energeticky účinných senzorů, které měří vzdálenosti od stěn, spár a rohů, navigačními nástroji, mikrofonem, kamerou a reflektory pro zachycení poruch v potrubní síti a uložení snímků.
Robot Joey: model (vlevo) a prototyp (vpravo). Obrázek: Thanh Luan Nguyen a kol., Frontiers in Robotics and AI
V sérii experimentů vědci ukázali, že Joeymůže procházet experimentální sítí potrubí bez jakýchkoli pokynů operátorů. Vědci napodobili přirozené prostředí potrubí se svahy a „blátem“ jako písek a lepkavý gel. Robot úspěšně prošel celým „bludištěm“, včetně T-křižovatky, levého a pravého rohu, slepé uličky, překážky a tří rovných úseků. V průměru byl Joey schopen prozkoumat asi jeden metr potrubní sítě za něco málo přes 45 sekund.
Inženýři poznamenávají, že data pocházejí zk orientaci robota v prostoru stačí miniaturní senzory, a proto nepotřebuje k navigaci používat kameru a energeticky náročné počítačové vidění. Když se baterie zařízení vybijí, Joey se vrátí do výchozího bodu, aby se dobil.
Pohyb robota v různých podmínkách. Obrázek: Thanh Luan Nguyen a kol., Frontiers in Robotics and AI
Analýza a opravy podzemních potrubí astočné je drahé a samotné práce narušují uliční síť, dopravu a dělají problémy místním obyvatelům, dodávají autoři studie. Věří, že použití maličkých robotů pomůže vyhnout se zbytečným problémům a sníží náklady na údržbu inženýrských sítí.
Inženýři v současné době pracují na větším robotu Kang, který může nést a nabíjet roj Joey a provádět jednoduché opravy uvnitř kanalizační sítě.
Přečtěte si více:
Hlavní teorie o původu člověka byla vyvrácena: odkud jsme přišli
Zveřejněny výsledky první studie léků na rakovinu
Na Zemi nyní žije 8 miliard lidí: ohrožuje planetu přelidnění?
Titulní obrázek: Pipebots