Inženýři z Cornell University v Ithace vyvinuli měkkého robota, který se dokáže sám léčit.
Měkký robot s optickými senzory. Obrázek: Hedan Bai a kol., Science Advances
Ve své práci se výzkumníci spojilioptické senzory s polyuretanovým elastomerem. Je to pružný materiál, který kombinuje vodíkové vazby pro rychlé hojení a výměnu disulfidů za pevnost. Kombinace materiálů vedlo ke vzniku SHeaLDS - samoopravných světlovodů.
LED diody směrují světlooptické vlákno, vysvětlují vědci. Na druhém konci je fotodioda - polovodič procházející proud, který měří intenzitu paprsku. Pokud dojde k poškození nebo deformaci materiálu, mění se intenzita záření. Takže robot se dozví o poškození, vysvětlují vědci.
Schéma fungování mechanismů detekce poškození. Obrázek: Hedan Bai a kol., Science Advances
Vědci nainstalovali SHeaLDS do měkkého robota, aby ukázali, jak funguje. Robot připomínal čtyřnohou hvězdici a měl také zabudované ovládání zpětné vazby.
Výzkumníci propíchli jednu z nohou robota šestkrát a pokaždé, když objevil poškození a uzdravil se. Robotovi trvalo jen asi minutu, než se sám uzdravil. Mohl také automaticky přizpůsobit svou chůzi po zjištění poškození, což mu umožnilo vytvořit odolného robota, který by se dokázal sám opravit.
Vědci poznamenávají, že i když robot můželéčit řezné rány, není to věčné. Lidská kůže se dobře zotavuje z drobných řezů, ale složité chemické trauma nebo popáleniny zanechávají stopy. Kompozitní materiál vykazuje podobné vlastnosti - v jednoduchých případech se může zotavit, ale pokud se změní chemická struktura, nebude již možné vytvrdit.
Přečtěte si více:
Vědci ze zóny permafrostu: jak vyvíjejí chytré oblečení a vakcínu proti rakovině
"The Walking Dead" existovali před miliony let: vědci řekli, jak se objevili
Vejce bylo vypuštěno z vesmíru: podívejte se, co se s ním stalo