Vytvořil robotické medúzy k čištění oceánu a korálových útesů od trosek

Robotici z Institutu Maxe Plancka pro inteligentní systémy vyvinuli podvodního robota,

inspirovaný medúzami.Prototyp se pohybuje téměř tiše a může držet předměty bez fyzického kontaktu. To bude užitečné při práci v citlivých prostředích, jako je čištění korálových útesů.

Pro jejich vývoj použili inženýřihydraulické pohony, kterými prochází elektřina. Slouží jako umělé svaly, které pohánějí robota. Tyto svaly jsou obklopeny vzduchovými polštáři a měkkými a tvrdými součástmi, které stabilizují robota a činí jej vodotěsným. Napájecí zdroj pravidelně dodává elektřinu přes tenké dráty, což způsobuje kontrakci a expanzi svalů. Díky tomu se robot může ladně vznášet a vytvářet víry.

Robotické zařízení Medusa. Obrázek: Institut Maxe Plancka pro inteligentní systémy

Když medúza vyplave nahoru, dokáže zachytitvědci vysvětlují, že předměty, jako je jídlo, vytvářením vodních proudů kolem jejich těla. Robot je konstruován stejně, řídí toky vody, dokáže zvedat odpadky ze dna a dopravovat je na povrch, kde budou odstraněny a odeslány ke zpracování.

Roboti medúzy jsou schopni se pohybovat a zachycovatpředměty bez fyzického kontaktu, jednající jednotlivě nebo ve skupinách. Vědci poznamenávají, že se může pohybovat rychlostí až 6,1 cm/s a pracovat při nízkém výkonu asi 100 mW. To znamená, že odtlakování trupu neohrozí lidi ani vodní život.


Robot medúza. Video: Institut Maxe Plancka pro inteligentní systémy

Stávající podvodní roboti jsou většinouobjemný s pevnými látkami, poznamenávají inženýři. Nemohou zkoumat a vzorkovat složitá a nestrukturovaná prostředí a jsou hlučné kvůli elektromotorům nebo hydraulickým čerpadlům. Alternativní technologie umožní provádět práce s minimálním dopadem na životní prostředí.

Přečtěte si více:

Uvnitř druhého nejhlubšího podvodního ponoru na světě byla fotografie

Podívejte se, co se stalo s Merkurem, když se dostal co nejblíže Slunci

Vědci jsou připraveni uznat nový strom jako nejstarší na světě