Vyvinutý "dron-sniffer" pro vyhledávání zdrojů škodlivých emisí

Inženýři z Osaka University, SoftBank Corporation a Tokyo Institute of Technology vyvinuli

malý dron, který dokáže sledovatchemické vlečky v atmosféře. Robot bude užitečný při hledání pohřešovaných osob a zdrojů škodlivých emisí při nehodách, explozích a jiných mimořádných událostech.

Vývoj založený na vizualizační technologiiproudění vzduchu, které se nazývá velocimetrie zobrazování částic. Jedná se o optickou techniku, která umožňuje současně měřit rychlostní pole celé oblasti proudění vzduchu. Vědci použili tuto techniku ​​k určení směru, odkud chemikálie pocházejí.


Identifikace a vizualizace proudění vzduchu. Video: Shigaki a spol

Ke sledování chemikálií ve vzduchutři rozměry, inženýři zabudovali pachové senzory do horní a přední plochy malého dronu. Kromě toho vyvinuli speciální algoritmus, který napodobuje sledování pachů zvířat, který využívá různá uspořádání senzorů k určení zdroje emisí.

Drone najít zdroje pachu. Obrázek: Shigaki et al

Vědci provedli řadu experimentůzkontrolovat provoz vytvořeného zařízení. Studie zjistila, že nový algoritmus překonává tradiční protějšky a účinně sleduje pachy i ve scénářích, kdy se směr větru neustále mění.


Hledání zdroje zápachu. Video: Shigaki a spol

V současné době je algoritmus implementovánvědci mohou efektivně pracovat pouze ve známé oblasti, která je zmapována, protože během práce bere v úvahu rysy reliéfu. Výzkumníci budou pokračovat ve vylepšování zařízení, aby dron mohl sledovat pachy v neznámých a přeplněných prostředích.

Přečtěte si více:

Hlavní teorie o původu člověka byla vyvrácena: odkud jsme přišli

Pojmenoval následky úniku plynu z „Nord Stream“

Nová teorie NASA: Nesetkali jsme se s mimozemskými civilizacemi, protože všechny zemřely