Drony se naučily vyhýbat se překážkám vysokou rychlostí

Rozšířit možnosti autonomních bezpilotních letounů (UAV), vědců a inženýrů

pracovat na různých řešeních.Nedávno skupina výzkumníků vyvinula hardwarový a softwarový model s otevřeným zdrojovým kódem, který slibuje zlepšení manévrovatelnosti kvadrokoptér (dronů poháněných čtyřrotorovým systémem). Dron přitom bude schopen letět rychlostí, která je na kvadrokoptéry enormní – více než 64 km/h.

Model se nazývá Agilicious a výzkumnícitvrdí, že by to mohlo učinit kvadrokoptéry schopnějšími navigace přes překážky a sledování trajektorií i při vysokých rychlostech během jejich cest. Model je navíc užitečný jak při skutečných letech, tak ve virtuálních simulacích.

„Pomocí open source Agilicious poskytujemepřístup výzkumné a průmyslové komunity k vysoce flexibilní, všestranné a rozšiřitelné platformě kvadrokoptér,“ uvedli výzkumníci.

 
Zdroj: 
Vědecká robotika

Ve své platformě Agilicious, kterou použilipokročilé palubní senzory vidění, systémy sledování letu a další komponenty. Nakonec zlepšili vnímání dronu v reálném čase, sledování trajektorie a dovednosti plánování letů. 

Kromě toho je platforma vybavena také NVIDIAJetson TX2, výkonný a energeticky úsporný modul umělé inteligence, který provádí složité výpočetní úlohy na podporu svých hardwarových funkcí.

Přečtěte si více:

Mladá hvězda „skryla“ něco, co změnilo pohled vědců na vesmír. Hlavní věc

Vědci odhalují, jak vitamíny ovlivňují výskyt rakoviny

Snadný způsob, jak zhubnout ve snu, bude brzy testován na dobrovolnících