Baterie výrazně zvyšují hmotnost robotů a tato hmotnost ovlivňuje dosah, manévrovatelnost,
Tento problém vyřešili inženýři zCornell University – vytvořili 40centimetrovou robotickou repliku perutýna z lisovaného křemíku. Obsahuje dvě hydraulická čerpadla, každé napájené propojenými zinkovými průtokovými bateriemi.
Jedno čerpadlo pohání ocas a pohybuje setekutinu z jedné její části do druhé, zatímco další čerpadlo pumpuje tekutinu uloženou ve hřbetních ploutvích do odpovídajících prsních ploutví.
Zatímco robot plave poměrně pomalu - rychlostí jednoho a půl těla za minutu. Další vývoj však zvýší jeho rychlost a manévrovatelnost.
Italští IT inženýři vyvinuli dříve měkký robot, který používal systém pohybů rostlin pro výcvik. To může zvlnit jako réva nebo lovit jako flycatcher!