Výzkumníci z University of Washington nedávno vyvinuli nový protokol pro výcvik robotů a
Práce s Rubikovou kostkou vyžaduje dostatekpřesnost, zejména pro dlouhé manipulační sekvence. Proto schopnost robota správně a rychle manipulovat s hlavolamem svědčí o vysokém výkonu. Náš protokol vyžaduje, aby robot dokončil sekvenci manipulací s Rubikovou kostkou co nejrychleji.
Boling Young, spoluautor studie, v rozhovoru pro TechXplore
Nový protokol vyhodnocuje jak rychlost, tak přesnost robota při řešení Rubikovy kostky. V rámci studie vědci prokázali jeho potenciál a použitelnost v sérii testů.
V prvním jej použili k hodnocení dvouzákladní algoritmické metody pro zlepšení manipulačních dovedností stroje pomocí platformy PR2. Poté vědci dali dalšímu známému robotovi jménem Herb, aby vyřešil Rubikovu kostku. To potvrdilo, že jejich protokol lze aplikovat na různé platformy.
"Roboti u nás mohou získat vysoké skóre."protokolu, úspěšně provádět velké množství manipulací a/nebo minimalizovat čas potřebný k provedení manipulací, uzavírají vědci. "Náš protokol tedy vytváří základní linii, se kterou mohou ostatní výzkumníci porovnávat své systémy."
Díky sérii sekvenčních pohybů robotiJe obtížné manipulovat s Rubikovou kostkou. To znamená, že jednotlivé chyby, kterých se stroj dopustí, se mohou hromadit, což ovlivňuje jeho celkový výkon při plnění úkolu.
Klíčem je hromadění chybproblém ovlivňující výkon robotů při sekvenční manipulaci. Vzhledem k tomu, že Rubikova kostka zahrnuje sekvenční manipulace, navrhují použít hádanku k hodnocení manipulačních dovedností robotů a jejich porovnání s jinými robotickými systémy.
Přečtěte si více
"James Webb" pořídil nejjasnější fotografii hvězdy v historii
V hloubce 8000 metrů vědci našli podivné bakterie: neočekávalo se, že by tam byly vidět
Vědci narazí na 1500 let starou archeologickou anomálii