Inženýři z polského projektu Automaton Robotics vyvinuli realistickou ruku, která dokáže mačkat prsty a pohybovat se
Polští vědci dlouho hledali řešení, které by to umožnilovytvořit realistickou robotickou ruku. Tento design využívá šlachové kabely a umělé pneumatické svaly, nazývané také McKibbenův aktuátor. Umělé svaly se skládají z natažitelných, utěsněných trubic s opleteným pláštěm kolem nich.
Takový systém je určen k zásobování plynem resptekutá, vysokotlaká voda je dodávána v předvedené ruce. Trubky se nafouknou a zvětší se do šířky, ale vzhledem k tomu, že se vlákna spletené skořepiny prakticky nenatahují, struktura se zkracuje na délku stejně jako se smršťují skutečné lidské svaly.
A to je klíčový rozdíl od ostatních robotických rukou. Obvykle jsou takové mechanismy vybaveny elektromotory nebo hydraulickými pohony umístěnými mezi dvěma částmi těla, například v lokti.
A průsvitný materiál, který je omotaný kolem paže, imituje kůži a zároveň umožňuje vidět chod mechanismu.
Ruka, skládající se z předloktí a ruky, kteráPolští vědci představili k recenzi - součást většího projektu na vytvoření humanoidního robota, ve kterém všechny hlavní součásti budou podle principu fungování opakovat přirozené lidské protějšky.
Zdroj: Youtube