Inženýři vytvořili robota pro demontáž odpadních jaderných reaktorů

Vyřazení jaderného reaktoru z provozu je dlouhý a nákladný podnik vyžadující velmi vysoké náklady

kvalifikace. Navíc se jedná o činnost, která musí být vykonávána ve vysoce radioaktivním prostředí zamořeném všemi úrovněmi jaderného odpadu.

Chcete-li tento problém vyřešit a snížit riziko dojenílidské zdraví, výzkumníci vyvinuli robota, který pomocí speciálního softwaru pro zpracování obrazu a kamery Microsoft Kinect dokáže uchopit a řezat předměty pomocí více paží, jako jsou tyče reaktoru nebo trubky, aniž by operátor musel ovládat každý jeho pohyb.

Systém umožňuje operátorovi dávat robotovi příkazyzachytit nebo vyříznout objekt čtyřmi kliknutími myši. Testování ukázalo, že operátoři využívající náš vývoj dokončili práci rychleji a byli méně unavení než ti, kteří používali standardní systém ovládaný joystickem. Náš vývoj umožňuje efektivnější ovládání robota a výrazně snižuje zatížení operátora.

James Taylor, hlavní autor studie

Dříve, Massachusetts inženýřiInstitut technologie (MIT) vyvinul algoritmus, který umožní robotům předpovídat směr lidského pohybu. To zjednoduší spolupráci robotů a lidí v budoucnu.