Když se oblékáte nebo hrajete s míčem, váš mozek neustále plánuje dopředu, abyste se mohli hýbat
V nové studii publikované v časopiseScience Robotics, výzkumníci demonstrují, jak jejich robot vytvořil kinematický model sebe sama a poté tento model použil k plánování pohybu, dosahování cílů a vyhýbání se překážkám v různých situacích. Dokonce automaticky poznal a následně kompenzoval škody na svém těle.
Výzkumníci umístili robotickou rukuuvnitř kruhu pěti streamingových kamer. Robot sledoval sám sebe prostřednictvím kamer a volně se pohyboval. Robot se svíjel a deformoval, aby se přesně naučil, jak se jeho tělo pohybuje v reakci na různé motorické příkazy, jako dítě, které se poprvé prozkoumává v zrcadlové síni. Asi po třech hodinách se robot zastavil. Jeho vnitřní neuronová síť dokončila studium vztahu mezi motorickými akcemi robota a objemem, který zaujímá v prostředí.
"Vlastní modelování– je to primitivníforma sebeuvědomění", – vysvětlili autoři díla. "Pokud má robot, zvíře nebo člověk přesný sebemodel, může ve světě lépe fungovat, lépe se rozhodovat a mít evoluční výhodu."