Inženýři vytvořili transformátor: nohy robota ve vodě se promění v ploutve

Vědci z Yaleovy univerzity již dříve vytvořili robota, který promění své nohy v ploutve

skočit do vody. Vědci byli inspirováni k vytvoření „adaptivní morfogeneze“ studiem suchozemských a vodních želv.

Suchozemské a vodní želvy mají podobná těla jakočtyři končetiny a lastura, ale odlišný tvar končetin pomáhá těmto zvířatům přizpůsobit se prostředí, ve kterém žijí. Vědci se rozhodli zopakovat svou evoluční „zkušenost“ a vytvořit univerzálního robota, který se pohybuje stejně dobře na souši i ve vodě.


Transformovatelný robot. Obrázek: Yale

Končetiny využívají materiály s variabilnímtuhost a umělé svaly k přeměně tvaru při přechodu z jednoho prostředí do druhého. V „pozemní“ konfiguraci se robot na zemi pohybuje na čtyřech nohách. Po dosažení vodního útvaru promění své nohy v ploutve, což mu umožní plavat.

Obojživelní roboti obvykle používají různé mechanismy pro každé prostředí, což zvyšuje náklady na energii, vysvětlují vývojáři. Nové zařízení jednoduše přizpůsobuje stejné mechanismy.


Transformovatelný robot. Video: Yale

Transformačního robota lze použít promonitorování ekosystémů podél pobřeží, podpora potápěčů a pěstování akvakultury. Vědci s jeho pomocí navíc plánují studovat fyziku pohybu ve složité příbojové zóně, kde vlny, proudy a zákal ztěžují navigaci konvenčním zařízením.

Přečtěte si více:

Černá díra „vyplivla“ roztrženou hvězdu tři roky po spolknutí

Neobvyklé struktury nalezené na okraji sluneční soustavy. Byli tam jen Voyageři.

Živé organismy učinily Mars neobyvatelným