Inženýři vyvinuli housenkového robota, který dodává léky do vnitřních orgánů

Američtí vědci sestavili malého robota, který je schopen se pohybovat jako housenka.Inženýři

použity čtyři origami moduly sestavené podleKreslingovo schéma a magnetický pohon. Sestavený robot se může pohybovat buď housenkovým stylem, nebo v režimu ručního ovládání. Vědci pomocí magnetů změnili tuhost a strukturu „těla“ robota.

Housenka vytvořená vědci se může kroutitve směru a proti směru hodinových ručiček. Pomocí speciálních stabilizátorů je zajištěn plynulý pohyb a návrat všech prvků dráhy do původního tvaru.

Zdroj: Ze a kol., Science Advances

Jak poznamenávají autoři vývoje, housenky ažížaly při pohybu stahují jednotlivé části těla a využívají sílu tření k pohybu vpřed. Tento způsob pohybu a měkké deformovatelné tělo umožňuje zvířatům snadný pohyb v náročném terénu.

Vědci robota testovali v obtížné situacipodmínky. Potřeboval například současně otáčet tělem a neustále se pohybovat po kruhové dráze. Jak vědci poznamenávají, takové adaptivní funkce budou potřebné ve složitých biomedicínských prostředích, ve kterých může měkký systém zaznamenat odpor při kontaktu s tkáněmi a orgány v omezeném prostoru.

Vývojáři věří, že jejich robot můželze použít pro endoskopii, biopsii nebo podávání léků, aby se uvolnily podle potřeby. Inženýři předvedli, jak bude jejich systém skladovat a vydávat pilulky.

Zdroj: Facebook*, Science Advances

* Společnost Meta, včetně jejích produktů Facebook a Instagram, je uznávána jako extremistická organizace, aktivity jsou na území Ruské federace zakázány

</ p>

Přečtěte si více

Po deseti letech práce vědci zpochybnili standardní model fyziky

Uvnitř Země je další „planeta“: jak zachránila rodící se život

Vědci chápou, co se děje v mozku psa, když člověk mluví