Inženýři z Ajou University a Samsung Electronics vyvinuli umělý svalový aktuátor založený na
Pohon se skládá ze dvou pružných desek adráty ze slitiny s tvarovou pamětí uložené v několika řadách mezi deskami. Obloukový eliptický tvar ovladače zesiluje nízké napětí potřebné k ovládání ovladače. Ve svém článku publikovaném v Nature Communications inženýři vysvětlují, že speciální konfigurace poskytuje vysoké ovládací napětí a sílu ve srovnání s jinými zesilovacími mechanismy.
Práce svalového pohonu. Video: Dongjin Kim a kol., Nature Communications
Nový pohon se snadno vyrábí v různých měřítcích,dodávají výzkumníci. Experimentální vzorek popsaný ve studii váží 0,22 g, ale má maximální ovládací sílu 300 % s externím užitečným zatížením 80 g. Současně je jeho měrný výkon (1,7 kW / kg) více než 8krát vyšší než biologických svalů (asi 0,2 kW/kg).
Vývojáři poznamenávají, že nový disk kvůlinízká hmotnost a vysoká účinnost mohou být široce používány v aplikacích rozšířené reality a robotice. Ve své práci ukázali, jak lze pomocí mechaniky vylepšit AR brýle. Inženýři použili pohon k ovládání hloubky obrazu. Zařízení mění fyzickou vzdálenost mezi displejem a optickým systémem v závislosti na ohnisku. Tím se omezí vergence-akomodační konflikt, který může u některých uživatelů způsobit zrakovou únavu.
Použití svalového pohonu ke změně ohniskové vzdálenosti. Obrázek: Dongjin Kim a kol., Nature Communications
Vědci také ukázali, že kombinace několikaAktuátory lze použít ke zlepšení smyslového zážitku v zařízeních VR. Pohony s vysokým poměrem síly a hmotnosti lépe přenášejí deformaci na kůži. Studie ukázala, že několik nových ovladačů v omezené oblasti rukavic zlepšuje hmatový zážitek pro uživatele systému VR.
Přečtěte si více:
Vědci natočili podivného tvora s chapadly, které si spletli s květinou
Na Měsíci našli místo, kde je teplota pro člověka vždy příjemná
Objevila se AI, která sleduje procesy a navrhuje nové fyzikální zákony