Inženýři z Italského technologického institutu vyvinuli měkkého robota schopného plazit se.
Aby vytvořili svého robota, výzkumnícivyužil výsledky pozorování mechaniky žížal. Tato zvířata používají střídavé svalové kontrakce, aby se poháněla jak uvnitř půdy, tak na zemi. Samostatné segmenty těla (metamery) obsahují tekutinu, která řídí vnitřní tlak a řídí nezávislé, lokalizované a proměnné pohyby.
Zařízení žížaly (vlevo) a robotický analog (vpravo). Obraz:
Inženýři našli způsob, jak takový sval napodobitpohyby v měkkých robotech. Prototyp červího robota, který vyvinuli, měří 45 cm a váží 605 g. Skládá se z pěti propojených peristaltických měkkých ovladačů, které napodobují antagonistické pohyby svalů žížaly. Zařízení se vysune z neutrální polohy, když je do pohonu vtlačen vzduch, a stlačí se, když tlak klesne.
Každý pohon je obklopen pláštěm, který jakoskutečné červy, obsahuje malé množství tekutiny. Každý jednotlivý pohon se může vysunout nebo stáhnout téměř o 11 mm při použití přetlaku 1 bar a podtlaku 0,5 baru.
Robot je žížala. Video: IIT — Italský institut technologie
Chcete-li přesunout robota na rovný povrchNa břišní povrch inženýři připevnili malé pasivní třecí podložky připomínající štětiny červů. V experimentu robotický červ prokázal schopnost pohybovat se rychlostí až 1,35 mm/s. Autoři se domnívají, že zmenšená podobná zařízení mohou být použita pro podzemní výkopové práce nebo záchranné práce pod sutinami.
Přečtěte si více:
Záhada červených pruhů na satelitu Jupiteru je odhalena
Nalezena "nemožná" planeta. Popírá moderní vědu
Archeologové našli starořímskou obdobu ostnatého drátu
Titulní obrázek: IIT — Italský institut technologie