Skupina inženýrů odhalila robota, jehož končetiny se mohou pohybovat v sedmi stupních volnosti,
Údržba a montáž velkýchzařízení nejsou nikde potřebnější než ve vesmíru, kde jsou extrémní podmínky a lidská technologie má krátkou životnost, vysvětlují vědci. Vypuštění obrovských dalekohledů na oběžnou dráhu, jako je projektovaný LAST s 25metrovým zrcadlem, je se stávajícími raketami nemožné.
Sestavit taková zařízení přímo na oběžné dráze je mnohem jednodušší a levnější. Vědci navrhli zařízení, které se může pohybovat po povrchu a provádět různé pohyby v sedmi směrech.
Schéma projektovaného dalekohledu a konstrukce robota. Obrázek: Manu Harikrishnan Nair a kol., Frontiers in Robotics and AI
Vědci provedli rozsáhlé inženýrstvídesign pro testování, zda E-Walker dokáže sestavit LAST na oběžné dráze a porovnat jej se stávajícími zařízeními: Canadarm2 a evropskou robotickou rukou instalovanou na ISS. Kromě toho inženýři sestavili menší prototyp, aby mohli pracovat na Zemi.
Studie potvrdila převahunávrhy přes moderní zařízení a schopnost používat menší kopii k údržbě složitých zařízení, jako jsou turbíny elektráren, na Zemi.
Naše analýza ukazuje, že navrhovanéInovativní design E-Walker se ukázal jako všestranný a ideální kandidát pro budoucí orbitální mise. Robot bude schopen prodloužit životní cyklus mise prováděním plánované údržby a montáže ve vesmíru.
Manu Nair, výzkumník z Lincolnovy univerzity a spoluautor článku
Přečtěte si více:
Černá díra „vyplivla“ roztrženou hvězdu tři roky po spolknutí
Neobvyklé struktury nalezené na okraji sluneční soustavy. Byli tam jen Voyageři.
Živé organismy učinily Mars neobyvatelným