Inženýři z Kalifornské univerzity v San Diegu vyvinuli nízkonákladovou technologii s nízkou spotřebou energie.
Technologie se skládá ze senzorů, kterépoužívat signály Wi-Fi, aby robot pochopil, kde se pohybuje. Jedná se o nový přístup k navigaci robotů v interiéru. Většina systémů spoléhá na optické světelné senzory, jako jsou kamery a lidary. V tomto případě takzvané Wi-Fi senzory využívají radiofrekvenční signály spíše než světelné nebo vizuální podněty. Mohou proto pracovat ve ztížených podmínkách - při slabém nebo měnícím se osvětlení, stejně jako v místnostech s "opakujícími se" parametry - na dlouhých chodbách a ve skladech.
Výzkumníci poznamenali, že použití Wi-Fi dělá z této technologie nákladově efektivní alternativu k drahým a energeticky náročným lidarům.
Kredit: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Výzkumníci testovali technologii na podlazekancelářská budova s dlouhými chodbami a tmavými sklady. Do prostoru umístili několik přístupových bodů a vybavili robota Wi-Fi senzory, stejně jako kamerou a LiDAR, aby prováděl měření pro srovnání. Experiment ukázal, že přesnost lokalizace a mapování poskytovaná senzory Wi-Fi byla na stejné úrovni jako komerční kamery a senzory LiDAR. Díky tomu systém pomáhal robotům s navigací ve tmě. I když je to neznámé místo, bez známých orientačních bodů.
Tým výzkumníků ze skupiny WirelessSkupina Communication Sensing and Networking Group, vedená profesorem elektrotechniky a počítačového inženýrství Dineshem Bharadiou na UC San Diego, představí svou práci na Mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci (ICRA) v roce 2022, která se bude konat 23. až 27. května ve Philadelphii.
Přečtěte si více
Voyager 1 posílá podivná data. NASA nechápe, co se děje
„Pátá síla“ vytváří neviditelné „stěny“ ve vesmíru. To hlavní o nové teorii fyziků
Jak temná hmota „komunikuje“ s tou, ze které jsme stvořeni. Klíčové body nové studie