Vyvinuli se inženýři z Kalifornské univerzity v Berkeley (UC Berkeley), univerzity v Montrealu a Mila
Nedávné pokroky v roboticeumožnilo vytvořit spolehlivější zařízení a vylepšené algoritmy pro řízení robotů, poznamenávají autoři práce. Mechanická zařízení se díky tomu stala flexibilnější a mohou potenciálně řešit složité úkoly, včetně například hraní fotbalu s lidmi.
Řešení navržené inženýry kombinuje dvaklíčové komponenty: řízení pohybu a plánování pohybu. První sleduje dráhu kopání palcem do míče a druhý vybírá optimální dráhu háku pro odhození blízkého fotbalového míče (detekovaného externí kamerou) na dané místo.
Systém identifikuje potenciální cíl. Obrázek: Ji a kol., ArXiv
Výzkumníci poznamenávají, že implementovaný přístupumožňuje rozdělit složitý úkol na dvě složky: kontrolu a plánování. Díky tomu můžete robota nejprve vycvičit, aby prováděl správné pohyby „ve vakuu“, poté, co jste si propracovali techniku ovládání, a poté přejít ke skutečným testům a dále trénovat síť během hry.
Vědci svůj model testovali v sériiskutečný test pomocí čtyřnohého robota A1. Zjistili, že při použití nového přístupu se výrazně zlepšila přesnost pohybů. To je velmi obtížný úkol, protože robot musí rychle švihnout nohou a získat hybnost, aniž by ztratil rovnováhu, dodávají.
Fotbalový míč vytváří více problémů, protožerobot se musí vypořádat nejen s obtížně modelovatelným měkkým kontaktem s deformovatelnou kuličkou, ale také s nejistotami valivého tření mezi kuličkou a zemí.
Zhongyu Li, spoluautor studie
Vědci poznamenávají, že tato tréninková technika je vhodná nejen pro hraní fotbalu, ale také pro jiné úkoly, při kterých roboti interagují s měkkými předměty.
Titulní obrázek: Ji et al., ArXiv
Přečtěte si více:
Vědci našli černou díru, která je 50krát větší než galaxie
Fyzici prokázali, že voda se při nízkých teplotách mění na dvě kapaliny
Rusko vynalezlo slitinu, která odolá energii termonukleárního reaktoru