„Otisky prstů“ na umělé kůži zvyšují citlivost robotů

Inženýři z Donghua University v Číně vyvinuli hmatový senzor na bázi iontového hydrogelu,

napodobující otisky prstů. Citlivý povlak lze použít v robotice k vytvoření umělé kůže, která dokáže rozpoznat hmatové vlastnosti různých předmětů.

Když konečky prstů prozkoumávají předměty, které jsou tvrdéhřebeny fungují jako mechanická mikroramena, která přenášejí hmatové vibrační signály do receptorů v dermis, vysvětlují vědci. Tyto hřebeny se při kontaktu s povrchy nebo předměty deformují jen mírně, což jim umožňuje udržovat téměř trvalý kontakt. Ve své práci výzkumníci znovu vytvořili složité struktury v měkkém umělém materiálu.

Ilustrace navrhované technologie pro citlivou pleť. Obrázek: Haiyan Qiao, Univerzita Donghua

Jako analog otisků prstů, inženýřiByly použity prsteny Liesegang. Jsou to soustředné prstence nebo rytmicky se střídající pásy, které jsou výsledkem periodického srážení sloučenin během difúze v gelovém médiu. Pomocí této techniky vědci vytvořili tuhé hřebeny zapuštěné do flexibilního hydrogelu.

Výsledná estetická iontová pokožkas periodickými Liesegangovými kroužky se vyznačuje pevnými hřebeny zapuštěnými do měkké hydrogelové matrice. Tato modulární kontrastní hybridní struktura dodává iontové pokožce hmatové senzorické vlastnosti, triboelektrickou citlivost na napětí, neporušenou citlivost na tlak a jemnou texturu.

Shentong Sun, spoluautor výzkumu v rozhovoru pro Tech Xplore

Předběžné testy potvrdily hmatové schopnosti nového materiálu. Inženýři budou nadále pracovat na zlepšování technologie pro praktické aplikace v robotice.

Přečtěte si více:

Medvědi, kteří se oddělili v dětství, se znovu sešli: zoo vyprávěla, jak to všechno probíhalo

Uvnitř druhého nejhlubšího podvodního ponoru na světě se objevila fotografie

Světlo v raném vesmíru: nová teorie mění dosavadní způsob