Inženýři z Institutu robotiky Carnegie Mellon University vyvinuli systém, který dělá
Pro zlepšení stability vědci použilisystém pohonu reakčních kol (RWA), který se připojuje k zadní části čtyřnohého robota. Tato technika ovládání umožňuje robotu balancovat bez ohledu na polohu jeho nohou. RWA jsou široce používány v leteckém průmyslu k řízení polohy satelitů řízením momentu hybnosti kosmické lodi.
V podstatě máte velký setrvačníkk němu připojený motor. Pokud otočíte těžkým setrvačníkem jedním směrem, způsobí to, že se satelit otočí druhým směrem. Nyní ji vezměte a položte na tělo čtyřnohého robota.
Zachary Manchester, docent na Carnegie Mellon University a spoluautor studie
Tým testoval systém v sériiexperimenty, které prokázaly zvýšenou schopnost robota znovu získat rovnováhu po náhlých nárazech nebo pádech. Robot úspěšně navigoval po úzké kládě široké jen 6 cm Vědci navíc simulovali klasický problém padající kočky: robota spustili hlavou dolů z výšky téměř půl metru. RWA umožnily robotovi přeorientovat se ve vzduchu a přistát na nohou.
Vyvažování robota na úzké kládě. Video: Škola počítačových věd Carnegie Mellon University
Většina moderních čtyřnohých robotůsestávají z trupu a čtyř nohou, z nichž každá končí zaoblenou nohou, říkají inženýři. Díky tomu se robot může pohybovat po rovných plochách a dokonce i stoupat po schodech. Takoví roboti připomínají psy nebo gepardy, ale na rozdíl od těchto zvířat, která dokážou ovládat ostré zatáčky pomocí ocasu, roboti špatně balancují.
Dokud zůstanou tři nohy robota v kontaktuzemi, zůstává stabilní. Ale pokud jsou na zemi jen jedna nebo dvě nohy, robot nemůže snadno upravit svou polohu a má mnohem vyšší riziko pádu. Nedostatek rovnováhy ztěžuje chůzi po nerovném terénu. Zvýšení schopnosti udržet rovnováhu rozšíří možnosti využití robotů.
Přečtěte si více:
Už to není hračka. K čemu povede vývoj GPT a Midjourney?
Ve vesmíru nikdo neuslyší váš pláč: 7 akčních knih o tajemstvích vesmíru
"Moře" kvarků uvnitř jednoho protonu: z čeho se skládá elementární částice