Sonda Hayabusa-1 navštívila v roce 2010 asteroid Itokawa a odebrala vzorky půdy z kosmického tělesa.V rámci
Kromě toho analýza půdy potvrdí teorii, že mnoho jednotlivých meteoritů a jejich progenitorů z asteroidové třídy má naprosto identické složení.
Podrobnější analýza půdy z asteroidu ukázalapřítomnost malých „antén“ na částicích, které se skládají z čistého železa. Vědci nemohou přesně říci důvody výskytu výrůstků - pravděpodobně bombardování objektu částicemi slunečního větru vedlo k tak podivné erozi půdy na asteroidu.
Dříve astronomové z University of Arizonaobjeveno ve vzorcích půdy odebraných přístrojem Hayabusa-1 na asteroidu Itokawa jsou stopy vody.