Výzkumníci z School of Computer Science na Carnegie Mellon University a University of California
Je důležité dát příležitost malým robotůmvylézt po schodech a vyrovnat se s jakýmkoliv prostředím. Tímto způsobem se stanou skutečně užitečnými; budou užitečné jak pro práci v domácnostech lidí, tak pro pátrací a záchranné operace, vysvětlují vědci.
Inženýři speciálně naprogramovaní atestovali robota, aby viděli, jak se pohybuje po nerovných schodech a stráních ve veřejných parcích a dalších náročných prostředích. Ukázalo se, že se rychle adaptuje, spoléhá na umělé vidění a malý palubní počítač.
Vědci robota trénovali se 4000 jeho klony v simulátoru, kde trénovali chůzi a lezení. Jak vysvětlují autoři vývoje, stroj získal všech šest let zkušeností během jediného dne.
Většina robotických systémů používákamery k vytvoření mapy prostředí a její použití k plánování pohybů před jejich provedením. Jedná se o pomalý proces, který často vede k selhání. Mapování a plánování jsou užitečné v systémech, které se zaměřují na řízení na vysoké úrovni, ale nejsou vždy vhodné pro dynamické požadavky na dovednosti nízké úrovně, jako je chůze nebo běh po složitém terénu.
Nový systém obchází všechny tyto kroky a návodyvstup vidění přímo do ovládání robota. Jednoduše řečeno, to, co robot vidí, určuje, jak se pohybuje. To mu nakonec umožňuje rychle reagovat na měnící se okolnosti nerovného terénu a efektivně se v něm pohybovat.
Robot, kterého inženýři použili, byl nejméně 25krát levnější než dostupné alternativy. Algoritmus vědců by mohl učinit levné roboty dostupnějšími a efektivnějšími.
Přečtěte si více:
Hlavní teorie o původu člověka byla vyvrácena: odkud jsme přišli
Zveřejněny výsledky první studie léků na rakovinu
Na Zemi nyní žije 8 miliard lidí: ohrožuje planetu přelidnění?