Podívejte se na flexibilního robota velikosti dlaně - dokáže překonat překážky nad jeho výškou

Jedním z hlavních problémů malých robotů je to, že se často zaseknou, když se objeví překážky.

na cestě. Faktem je, že kvůli své výšce nejsou schopni překročit prahy.

V nové práci vědci toto omezení překonali – vytvořili flexibilního miniaturního robota velikosti dlaně, který je díky měkkým nohám schopen překonávat malé překážky.

Končetiny robota jsou vyrobeny z polydimethylsiloxanu a jsou vybaveny stejnosměrnými motory, které zajišťují jejich pohyb.

„Většina měkkých robotů je postavena spomocí pneumatických pohonů. Tyto aktuátory fungují velmi dobře a integrují se s měkkými materiály, ale vyžadují zdroj stlačeného vzduchu, což často činí roboty objemnými a někdy jim brání v odstraňování překážek v cestě. Chtěli jsme vytvořit robota, který kombinuje měkké materiály a konvenční pohony, jako jsou stejnosměrné motory, které snadno umožňují miniaturizaci a nerušený pohyb."

Onur Ozkan, hlavní autor studie

Testy ukázaly, že robot dokáže překonat překážky s výškou 144% vlastního růstu.

Dříve vědci vytvořili mikroskopické senzory -na jednu minci se vejde až 300 tisíc zařízení. Používají světlo pro napájení a komunikaci a brzy na jejich základě bude možné vytvořit novou generaci mikrosenzorů s vysokým výpočetním výkonem a nízkou spotřebou energie.