Výzkumníci z Harvardské školy John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) přišli s jednoduchým
Síla úchopu a schopnost adaptace spolu souvisís jeho schopností utkat „kořist“, vysvětlují vědci. Každý „závit“ je dutá gumová hadička dlouhá asi 30 cm. Jedna strana takové hadice je silnější než druhá, takže se pod tlakem začne vlnit jako narovnané vlasy v dešti.
Jednotlivě je každé takové „vlákno“ velmi slabé.Ale když se kadeře spojí a zamotají mezi sebou a s předmětem, síla úchopu se zvyšuje, říkají inženýři. Slabé jednotlivé kontakty přitom „jemně“ působí na předmět a nedokážou poškodit ani ten nejkřehčí předmět. Chcete-li kořist uvolnit, jednoduše odstraňte tlak.
Nejmodernější robotická chapadlaspolehnout se na vestavěné senzory, složité zpětnovazební smyčky nebo pokročilé algoritmy strojového učení v kombinaci se schopností operátora uchopit křehké nebo nepravidelně tvarované předměty. Jedná se o drahá zařízení, která se obtížně ovládají. Technologie pro vytváření a správu "gumových trubek" jsou mnohem jednodušší.
Flexibilní úchop. Obrázek: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Inženýři zkontrolovali fungování jejich zařízenísérii experimentů. Chapadla úspěšně zvedla různé předměty od pokojových rostlin až po křehké hračky. Autoři vývoje věří, že bude užitečný v různých oblastech. Může být například použit k přemisťování měkkého ovoce a zeleniny, jemných tkanin během provozu nebo křehkého nádobí ve skladu.
Přečtěte si více:
Satelit NASA detekuje masivní únik plynu poblíž Ruska
Vědci viděli, co je na území hlavního města Mayů. Nález je překvapil.
Ukázalo se, co se stane s buňkami těla, když srdce zemře
Na krytu: flexibilní robotický uchopovač. Obrázek: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS