Stejně jako mnoho průmyslových odvětví po celém světě byl i australský sektor sběru ovoce tvrdě zasažen pandemií COVID-19.
Robot používá kombinaci kamer a algoritmůhluboké učení skenování stromů na zahradě a detekce fragmentů ovoce. Za tímto účelem zpracovává informace o jejich tvaru a umístění spojení stonek-větev, aby se minimalizovalo poškození stromu a okolních listů.
Robot sbírá jablka pomocí speciálněvyvinutá měkká rukojeť s pneumatickým pohonem a čtyřmi nezávisle ovládanými prsty a sacím systémem. Účinně odstraňuje jablka a minimalizuje poškození ovoce a samotného stromu.
Nový robot identifikuje více než 90% jablek v polipohled na svou kameru a ve vzdálenosti asi 1,2 m. Mimochodem, stroj pracuje za jakýchkoli světelných a povětrnostních podmínek a zpracování obrazu jablka trvá méně než 200 milisekund.
V letošním roce vědci provádějí poletestování vašeho robota na sběr jablek. Inženýři uvádějí, že neúmyslným odstraněním stopek jablek poškodila méně než 6 % úlovku (ačkoli takové ovoce mohou někteří prodejci stále prodávat).
Když stroj běží poloviční rychlostí, budeidentifikoval, vybral a položil jablko každých 12,6 sekund. Optimalizace procesu sběru a stohování ovoce snížila čas na 9 sekund. Nakonec se robot vyrovnal s plným výkonem za 7 sekund - trvalo to tolik času na jedno jablko.
Přečtěte si více
Elon Musk: první turisté na Mars zemřou
Byla vytvořena první přesná mapa světa. Co se děje s ostatními?
NASA řekla, jak budou dodávat vzorky Marsu na Zemi
Stonky jabloně připevňují ovoce ke stromu. Dřík se připojuje k jablku v oblasti prohlubně a je považován za součást jablka.