Nové zařízení RoboCraft dokáže hlínu vymačkat, uvolnit a vytvořit z ní různá písmena.
"Modelování a manipulace s objekty je pro roboty důležitou dovedností, takže mohouNaučte se rychleji provádět složité výrobní a domácí úkony, jako je plnění knedlíků, rolování sushi a výroba keramiky," říkáYongju Lee, doktorand, CSAIL a autor nového článku o RoboCraftu.
Autoři však podotýkají, že objekty svysoká plasticita, jako je těsto nebo plastelína, nejsou dobře pochopeny. Proto se s pomocí RoboCraftu tým učí dynamické modely založené na vícerozměrných senzorických datech.
Když robot používá hladký materiálneurčité formě, je třeba vzít v úvahu celou strukturu před provedením jakékoli simulace na objektu. Autoři převedli snímky do grafů malých částic, použili grafickou neuronovou síť jako dynamický model pro přesnější předpovědi o změně tvaru materiálu.
První část, vnímání, jenaučit se vidět předmět (plastelínu). Robot používá kamery ke shromažďování vizuálních senzorických dat z prostředí, která se pak mění na malé mraky částic, z nichž lze odvodit tvar objektu. Neuronová síť založená na grafu pak používá specifikovaná data částic k modelování dynamiky objektu a toho, jak se pohybuje. Poté algoritmy naplánují chování robota.
Nyní chce tým naučit robota, jak zabalit hotovou náplň do knedlíků.
Přečtěte si více:
Vědci odhalují, jak vitamíny ovlivňují výskyt rakoviny
Vesmírná sonda letěla 200 km od Merkuru. Podívejte se, co viděl
Na satelit Jupitera se podívali v novém světle: to, co tam vědci viděli