Vývoj je určen pro rychlé dálkové monitorování podvodního prostředí. Robot,
Jak poznamenávají inženýři, k vývoji vzdušnéhoČásti robota byly vybrány z průmyslového standardu dronů, který prokázal svou účinnost. MEDUSA je poháněna multikoptérou vybavenou zvedacími vrtulemi. Po dosažení vodní hladiny dron přistane a rozmístí mobilní podvodní kapsli s připojenou kamerou a senzory.
MEDUSA je vybavena senzory pro měřeníteplota a úroveň pH. Robot navíc natáčí video a odebírá vzorky vody, aby zjistil přítomnost mikroorganismů. Je třeba poznamenat, že systém může sestoupit do hloubky 10 m.
Operátor dronu v reálném časepřijímá informace ze senzorů a video obraz. Pomocí dálkového ovládání může nastavit hloubku a trojrozměrnou polohu kapsle ve vodě, ovládat vztlak a trysky.
Obrázek: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Vědci se domnívají, že nový vývojužitečné pro environmentální výzkum v těžko dostupných regionech. Ekologové k pozorování vodních ploch obvykle využívají čluny. Nahrazení tradičního přístupu robotickým MEDUSA pomůže snížit riziko pro člověka, zejména v drsném prostředí Severního ledového oceánu.
MEDUSA je unikátní svým duálním designem.Náš robot má letovou komponentu, která se dostane na těžko dostupná místa, a potápěčskou komponentu, která monitoruje kvalitu vody. Náš dron výrazně zjednodušuje robotické sledování pod vodou prováděním složitých úkolů, které by jinak vyžadovaly lodě.
Mirko Kovacs, ředitel laboratoře letecké robotiky na Imperial College London
Titulní obrázek: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Přečtěte si více
Japonci vypustili do oceánu obří turbínu, aby z proudu získali nekonečnou energii.
Astronomové z Japonska našli v galaxii neznámou strukturu
Výzkumníci natočili „skrytý“ ekosystém v antarktické řece