Výzkumníci z Worcester Polytechnic Institute představili robotický systém OmniWheg.
Klíčovou myšlenkou vědců je, že ačkolinohy dělají roboty atraktivnější a dávají jim lidské nebo zvířecí rysy, nejsou vždy tím nejlepším řešením při pohybu. Místo vývoje robota s jediným pohybovým mechanismem se tedy tým rozhodl vytvořit systém, který dokáže přepínat mezi různými mechanismy.
Ve své práci vědci tento koncept použili"whegs" (tj. kolové nohy nebo křídlové nohy), které existují již více než deset let. Dříve bylo vyvinuto a testováno několik systémů založených na této technologii, ale většina nefungovala příliš dobře, říkají vědci. Hlavním problémem je obtížnost koordinace pravé a levé strany systému kolo-noha, které musí být dokonale vyrovnány, když robot stoupá po schodech.
K řešení koordinačních problémů obvykle spojenýchs kolečkovými a nožními mechanismy jsme použili všesměrové kolo. Toto je poslední dílek skládačky, protože umožňuje robotovi, aby se za běhu vyrovnal, aniž by otáčel tělem.
Zhusyan Cao, spoluautor studie
Vědci testovali svůj systém v sériiexperimenty. Zařízení se například potřebovalo vyhýbat překážkám, stoupat po schodech s různou výškou a provádět zatáčky a zatáčky v různých směrech. Robot se úspěšně vypořádal se všemi úkoly. Autoři práce poznamenávají, že nový robot se může pohybovat vpřed, vzad a různými směry s velmi nízkými náklady na energii. Navíc, když je potřeba, rychle stoupá po schodech.
Zařízení konvertibilního kola. Obrázek: Andre Rosendo a Ruixiang Cao
V budoucnu by systém vytvořený inženýry mohl být integrován do stávajících i nových robotů, aby se zlepšila jejich efektivita při navigaci v interiéru.
Přečtěte si více:
Vodíková energie, materiál proti chladnému počasí a bioaditiva proti COVID-19: co vytvářejí vědci na severu
Vejce bylo vypuštěno z vesmíru: podívejte se, co se s ním stalo
"The Walking Dead" existovali před miliony let: vědci řekli, jak se objevili