MIT vyvinulo „regulátor toku dat“ pro řízení sítě dronů

Inženýři vyvinuli algoritmus zpracování dat WiSwarm. Může být konfigurován v jakékoli bezdrátové síti

zpracování velkého množství urgentních dat,pocházející z několika zdrojů. Udržováním aktuálních dat systém řídí síť robotů nebo dronů a pomáhá jim při inspekci budov nebo průzkumu oblastí katastrof.

WiSwarm běží na centralizovaném systémupočítače a připojte se k jakékoli bezdrátové síti, abyste mohli spravovat více datových toků a upřednostňovat nejnovější data. Namísto pokusu o sekvenční příjem datových paketů z každého zdroje (robota nebo dronu) v každém okamžiku, algoritmus určí, který zdroj v síti má odeslat data jako další. Systém používá princip „poslední dovnitř, první ven“ k odesílání nejnovějších dat přes bezdrátovou síť do CPU.

Algoritmus určuje, který zdroj by mělpřenášet data dalšímu, přičemž se vyhodnocují tři parametry: priorita zdroje (například informace z dronu, který sleduje rychlé vozidlo, by měly být přenášeny častěji než dron za pomalým vozidlem), kolik času uplynulo od dronu odeslal aktualizaci a pravděpodobnost úspěšného přenosu dat.


Činnost algoritmu WiSwarm. Video: MIT AERA

V době přírodních katastrof operativnízískání informací je často rozhodující pro nalezení přeživších a zahájení záchranných operací, vysvětlují autoři vývoje. Ale když několik robotů současně bezdrátově přenáší časově kritické informace, může dojít k zaseknutí dat. Jakékoli obdržené informace se rychle stanou zastaralými a lze je považovat za užitečnou zprávu v reálném čase.

Nová technologie je vhodná pro přizpůsobení konvenčníchWi-Fi router. V sérii experimentů inženýři ukázali, že přizpůsobená síť může fungovat jako efektivní kontrolor provozu, který je schopen upřednostňovat a přenášet nejnovější data, aby více dronů mohlo spolupracovat.

Přečtěte si více:

2700 let starý chrám nalezený v Súdánu Překvapil vědce

Astronomové najdou dvě planety kolem dvojhvězdy Slunce

Pojmenována země, kde obyvatelé mají snížené IQ