MIT vyvinula robotického psa, který může hrát fotbal ve sněhu a blátě

Inženýři z MIT použili k výuce robota simulaci vestavěného prostředí a výukové učení

hrát fotbal v různých podmínkách.DribbleBot úspěšně manipuluje s míčem na terénech, jako je písek, štěrk, bláto a sníh. Výzkum je nejen teoretický, ale i praktický: roboti, kteří se snadno pohybují ve složitých a nepředvídatelných podmínkách, jsou vhodné pro použití při záchranných akcích.

Změna vlastností povrchu mění dynamikupohyb míče. Pro ovládání a driblink (pohánění míče) robot, pohybující se pomocí čtyř nohou, využívá vestavěné senzory, počítačové vidění a výpočetní systém, který vyhodnocuje vnější podmínky a určuje trajektorie robota a míče.

Pro výzkumníky se zrychleným učenímpoužita umělá simulace – digitální dvojče přírody. Umožňuje vám stáhnout potřebné fyzikální parametry prostředí a simulovat dynamiku objektů v takových podmínkách. Pomocí tohoto přístupu inženýři simulovali 4000 verzí robota současně, čímž urychlili vývoj pohybu. Po takových simulacích začíná praxe v reálných podmínkách.

Robot se začne učit, aniž by věděl, jak driblovat -prostě dostane odměnu, když to udělá, nebo negativní posílení, když udělá chybu, vysvětlují vývojáři. Takže se v podstatě snaží přijít na to, jakou posloupnost sil by měl na nohy působit.

Učíme robota driblovat s míčem. Video: MIT CSAIL

Výzkumníci poznamenávají, že většinapředchozí vývoj se soustředil pouze na jeden úkol: robot buď běží, nebo přihrává míč. Naučit se driblovat vyžaduje větší složitost a je více závislé na prostředí. Robot musí přizpůsobit svůj pohyb působení na míč. V tomto případě se interakce mezi míčem a prostředím může lišit od interakce mezi robotem a krajinou. Například tření fotbalového míče na trávě a chodníku je jiné, ale náklon způsobí zrychlení a změní typickou dráhu míče.

Na rozdíl od stabilnějších roverů (kolovýchroboti), jsou čtyřnozí roboti teoreticky obratnější a mohou se pohybovat v obtížných podmínkách při přírodní katastrofě, například po povodni nebo zemětřesení. Aby však bylo možné tyto příležitosti realizovat, je nutné vytvořit systém, který se dokáže rychle přizpůsobit měnícím se vnějším podmínkám.

Naším cílem při vývoji algoritmů pro chodící roboty je poskytnout autonomii v obtížných prostředích, která v současnosti nejsou pro robotické systémy dostupná.

Pulkit Agrawal, profesor a vedoucí laboratoře na Massachusetts Institute of Technology

Přečtěte si více:

Ukázalo se, že fotosyntéza nefunguje tak, jak si vědci mysleli. Teď to chtějí hacknout

Vzdálená rádiová galaxie se ukázala jako černá díra, která je namířena přímo na Zemi

Odborníci předpověděli, kolik lidí bude žít na Zemi do roku 2100