Nový implantát přidal robotickému ramenu pocit dotyku

Vědci vysvětlili, že když lidé zvednou předmět, jako první funguje jejich zrak. Pak dovnitř

do hry vstupují jiné smysly.Lidé mají smysl zvaný propriocepce, který nám pomáhá pochopit, kde jsou části těla, i když nejsou vidět. Hmat nám říká, kdy jsme navázali kontakt s předmětem, a pocit tlaku nám říká, jak pevně jsme předmět uchopili. Zrakový systém se v takovém procesu stává druhotným.

Uživatelé manipulátorů musívizuálně určit, kdy se uchopí za objekt pouhým pohledem. To však vyžaduje hodně tréninku a plné pozornosti. Přidání dalších smyslů by mělo zjevné výhody.

První pokusy vědců o vytvoření zpětné vazbya tlak během dotyku zahrnuje přenos pocitů do oblasti kůže. Systém vyžadoval důkladné proškolení, aby převedl všechny pocity uživatele na informace o tlaku vyvíjeném prsty manipulátoru. Vědci však poté získali představu o oblastech mozku, které zpracovávají informace, které jim zasílají senzorické nervové buňky ruky. Pro novou studii tým specialistů implantoval dvě pole elektrod do části mozku, která zpracovává informace z kůže. Aktivace elektrod způsobila pocit, že něco interaguje s dlaní a prsty.

Vědci vytvořili model rojových robotů-molekul, které vytvářejí hmotu

Účastník studie ochrnul pod krkasi dva roky ovládal robotické rameno pomocí mozkových implantátů v oblasti motorické kontroly mozku. Mohl použít ruku, i když neměl žádné pocity. V nových experimentech však výzkumný tým střídal testy, ve kterých měla ruka dodatečnou hmatovou zpětnou vazbu, a testy, ve kterých byl tento systém deaktivován. Většina testů zahrnovala popadání předmětů různých tvarů, jejich přesunutí někam a jejich následné upuštění.

V mnoha individuálních testech podobnéobrázek: přítomnost dotyku prudce zvýšila efektivitu práce. Průměrná doba provedení sekvence take-move-drop se ve všech případech snížila a přibližně v polovině z nich byl rozdíl statisticky významný. Během doby, kdy účastník dokončil devět úkolů s vypnutým senzorovým systémem, dokázal s aktivním systémem dokončit více než tucet úkolů.

Ačkoli každý aspekt dokončení úkolu bylvylepšeno, došlo k nejvýznamnějšímu růstu během zachycení objektu. Čas mezi okamžikem, kdy se účastník dotkl objektu rukou a zvedl jej ze stolu, se při zapnutí senzorické zpětné vazby zkrátil o dvě třetiny. Když byl systém vypnutý, soutěžící strávil více času polohováním paže, aby zajistil stabilní uchopení, než pokračoval.

Přečtěte si také:

Otázka pro Gagarina, svět za 50 let a Teslu v Rusku: hlavní věc z projevu Elona Muska.

Vědci testovali teorii panspermie na tardigradech: mohou cestovat ve vesmíru.

Malý vodíkový motor nahradil protějšky fosilních paliv.