Vědci vysvětlili, že roboti mají velký potenciál pomáhat lidem s omezenou pohyblivostí.
MIT dodal, že je to pro člověka relativně snadnépomozte druhému obléknout se, protože instinktivně víme, kde a jak držet oděv, jak může člověk ohnout paži, jak bude tkanina reagovat na pohyby atd. To vše je ale třeba naučit roboty od nuly.
Vyvinul se tým MIT vedený Shen Leealgoritmus, který předefinuje bezpečnost pohybu robotů a umožňuje pohyby, které zabraňují kolizím s nimi. To umožňuje robotovi přijít do kontaktu s osobou bez poškození zdraví, aby mohl dokončit svůj úkol, za předpokladu, že je dopad na osobu zanedbatelný.
Systém oblékání člověka fungoval, i kdyžv tu chvíli dělal jiné věci - například kontroloval telefon. Toho je dosaženo kombinací několika modelů pro různé situace, spíše než použitím jednoho modelu jako dříve. "Náš mnohostranný přístup integruje teorii množin, omezení lidské bezpečnosti, predikci lidských pohybů a správu komunikace pro bezpečnou interakci člověka s robotem," uvedl Zakori Erickson z Carnegie Mellon University.
Výzkum je stále v raných fázíchpokusy, ale myšlenky vědců lze použít nejen při oblékání lidí. Mohou být potenciálně použity v různých oblastech asistované robotiky a jiných typů pomoci lidem s omezenou schopností pohybu a orientace.
Přečtěte si také
Mlhoviny, komety a hvězdné školky: ukazující nejlepší astrofotografii roku
Data ze špionážních satelitů pomohla zjistit příčinu tání ledovců v Asii
Koronavirus v jeskyni: vše o čínských hornících, kteří v roce 2012 trpěli podivným zápalem plic